ব্রাশবিহীন মোটরের রটার কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন?

"পরিবর্তন" শব্দটি, যা প্রকৃত শ্যাফ্টকে সরানোর জন্য বর্তমান (কিছু ফ্যাশনে) পরিবর্তন করার প্রক্রিয়াকে বর্ণনা করে, সমস্ত মোটরকে বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয়। কুণ্ডলীর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টের ফলে শ্যাফ্টটি ঘোরে, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে (প্রায়শই একটি স্থায়ী চুম্বক দ্বারা উত্পাদিত), যা হয় মূল চৌম্বক ক্ষেত্রটিকে আকর্ষণ করতে পারে বা প্রতিহত করতে পারে। রটার, মোটরের চলমান উপাদান, এই বলের ফলে স্টেটর, এর স্থির উপাদানের সাথে সম্পর্ক রেখে চলে। কম্যুটেশনের জন্য একটি চমৎকার তুলনা চুম্বকের সাথে। একটি টেবিলে, বিপরীত মেরু সহ দুটি চুম্বক একে অপরকে বিকর্ষণ করে। দুটি হোমপোল থেমে যাবে যখন তারা যথেষ্ট আলাদা হবে। সমলিঙ্গের বিকর্ষণের কারণে, একটি চুম্বককে দ্বিতীয় চুম্বকের কাছাকাছি রাখলে দ্বিতীয় চুম্বকটিও দূরে ঠেলে যাবে। যদি এটি ঘটতে থাকে তবে চুম্বকটি চলতে থাকবে, যা পরিবর্তনের একটি রৈখিক কেস।

মিনি মোটর ব্রাশলেস ইতিহাস প্রাথমিকভাবে বরং সহজবোধ্য: ব্রাশ করা ডিসি মোটরের সাথে বেশিরভাগ সমস্যা ব্রাশের কারণে হয়। ব্রাশ ঘর্ষণ এবং পরিধানের কারণে, ব্রাশগুলি উচ্চ তাপমাত্রা এবং স্পার্ক উত্পন্ন করবে, যা মোটর ব্যর্থতার পাশাপাশি কম মোটর দক্ষতার কারণ হতে পারে। দ্বিতীয়ত, ব্রাশের মোটরের চার্জযুক্ত শব্দের উপর কিছু প্রভাব রয়েছে, যা মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে এবং বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য সমস্যার কারণ হতে পারে। তৃতীয়ত, ব্রাশের দ্বারা উত্পাদিত ঘর্ষণ শব্দটি মোটর কীভাবে কাজ করে এবং ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতার উপরও প্রভাব ফেলবে। অবশেষে, ব্রাশগুলি ঘন ঘন প্রতিস্থাপন করা দরকার কারণ সেগুলি শুধুমাত্র একটি সীমিত সময় স্থায়ী হয়। এর মানে হল যে আপনি উচ্চ-গতি বা উচ্চ-শক্তি সিস্টেমে, দাহ্য কিছুর আশেপাশে, বা দীর্ঘ পরিষেবা জীবন, নীরবতা বা উচ্চ দক্ষতার জন্য আহ্বানকারী অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্রাশ করা মোটর ব্যবহার করতে পারবেন না। এগুলি ব্রাশের প্রধান দুর্বলতা। ব্রাশ বাতিল করা এই সমস্যাগুলির সমাধান করতে পারে, তবে অসুবিধা হল যে এটি করার ফলে যান্ত্রিক পরিবর্তনও শেষ হয়। যান্ত্রিক পরিবর্তনের অভাব অন্যান্য সমস্যার কারণ হতে পারে, তাই ব্রাশবিহীন মোটর বৈদ্যুতিক পরিবর্তন ব্যবহার করে। আপনি কি আশ্চর্যজনক মনে করেন? আপনাকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে এই পরিবর্তনের সময়, মোটরের বর্তমান সর্বদা একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারকে সরাতে সক্ষম।

কিন্তু আপনি রটার সরানোর জন্য একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ প্রয়োগ করার কথা বিবেচনা করার আগে, আপনাকে প্রথমে এটি কোথায় তা জানতে হবে। সেখানেরটার কোথায় তা বলার দুটি উপায়আপনার যদি সাহায্যের প্রয়োজন হয়:

1. একটি সেন্সর পদ্ধতি আছে, সেন্সর পদ্ধতিটি মোটর বিল্ট-ইন ম্যাগনেটিক সেন্সর বা হল সেন্সর ব্যবহারকে বোঝায়, এই সেন্সরগুলির প্রতিক্রিয়া সংকেত পড়ে মোটর রটারের অবস্থান নির্ধারণ করে। এই পদ্ধতিটি বাহ্যিক চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা প্রভাবিত হয় না, তাই এটি আরও সঠিক।

ক. প্রাথমিক অবস্থান নির্ধারণ করুন। মোটর শুরু করার আগে, মোটরটিকে একটি পরিচিত প্রাথমিক অবস্থানে সেট করা প্রয়োজন। এটি নির্দিষ্ট উপায়ে অর্জন করা যেতে পারে, যেমন মোটরটিকে যান্ত্রিক সীমাতে বাঁকানো এবং তারপরে প্রাথমিক অবস্থানে ফিরিয়ে আনা।

খ. সেন্সর সংকেত পড়ুন। মোটর শুরু করার পরে, মোটরের অন্তর্নির্মিত সেন্সরগুলি দ্বারা রিয়েল টাইমে খাওয়ানো সংকেতগুলি পড়তে হবে, যা চৌম্বকীয় সেন্সর বা হল সেন্সর হতে পারে।

গ. রটার অবস্থান গণনা করুন। সেন্সরের ফিডব্যাক সিগন্যাল অনুযায়ী বর্তমান অবস্থান জানা যাবে। তারপর, একটি জটিল গণনার সূত্রের মাধ্যমে, অবস্থান এবং প্রাথমিক অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য বিচার করা যেতে পারে, যাতে বর্তমান রটার কোণ এবং গতি জানতে পারে।

d নিয়ন্ত্রণ সংকেত সামঞ্জস্য করুন। অবস্থান এবং গতি প্রাপ্ত করার পরে, নিয়ন্ত্রণ সংকেত সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন। উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি সাধারণত আরও সঠিক এবং স্থিতিশীল গতি অর্জনের জন্য অবস্থান এবং গতি অনুসারে এটির কাজের অবস্থাকে অপ্টিমাইজ করতে ব্যবহৃত হয়।

2. সেন্সরবিহীন পদ্ধতিকে সাধারণত দুই প্রকারে ভাগ করা হয়, একটি হল মোটর দ্বারা রটারের অবস্থান পরিমাপ করা এবং অন্যটি হল মোটরের বর্তমান তরঙ্গরূপ এবং অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক বিচার করা। পিছনের ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স দ্বারা অবস্থান পরিমাপের নীতি হল যে যখন মোটর রটারটি ঘোরে, তখন পিছনের ইলেক্ট্রোমোটিভ বল তৈরি হবে এবং এর আকার অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত। পিছনের ইলেক্ট্রোমোটিভ শক্তির আকার এবং দিক পরিমাপ করে, রটারের অবস্থান জানা যায়। এই পদ্ধতির উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে, তবে এটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিটে আরও জটিল অ্যালগরিদম যোগ করতে হবে, এবং একটি লকিং সমস্যাও রয়েছে, অর্থাৎ, যখন মোটরটি শুরু হয়, তখন এটি স্বাভাবিকভাবে চালানোর জন্য একটি সূচনা বিন্দু খুঁজে বের করতে হবে। আরেকটি পদ্ধতি হল মোটরের বর্তমান তরঙ্গরূপ এবং রটারের অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক পর্যবেক্ষণ করা। যখন মোটর রটার ঘোরে, কারণ মোটরের তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং শুধুমাত্র দুই ফেজ কারেন্ট পরিবর্তিত হয়, তাই বর্তমান তরঙ্গরূপ একটি নির্দিষ্ট আইন অনুযায়ী পরিবর্তিত হবে। বর্তমান তরঙ্গরূপের পরিবর্তনশীল নিয়ম পর্যবেক্ষণ করে রটারের অবস্থান জানা যায়। এই পদ্ধতির বাস্তবায়ন সহজ, কিন্তু নির্ভুলতা কম, বিশেষ করে কম গতির ঘূর্ণনে শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হওয়া সহজ।

একটি স্থায়ী চুম্বক brushless মোটর সিস্টেমের জন্য দ্বিতীয় প্রধান কাঠামোগত সিদ্ধান্ত হয়নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি. ব্রাশলেস ডিসি মোটরের রটার নিয়ন্ত্রণ করার তিনটি প্রধান উপায় রয়েছে: ইন্ডাকশন নিয়ন্ত্রণ, হল নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার নিয়ন্ত্রণ।
1. ইন্ডাকশন কন্ট্রোল হল মোটরের অবস্থান এবং গতি বোঝার জন্য মোটরের নিজস্ব ব্যাক ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স ব্যবহার করা এবং তারপরে মোটর রটারের অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা। এই পদ্ধতি সহজ, কম খরচে, কিন্তু সীমিত নির্ভুলতা আছে।
2. হল কন্ট্রোল হল মোটরের ভিতরে হল সেন্সরের মাধ্যমে মোটরের অবস্থান এবং গতি বোঝা এবং তারপরে মোটর রটারের অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা। এই পদ্ধতির নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে বেশি, কিন্তু জটিল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সহযোগী নিয়ন্ত্রণের জন্য একাধিক সেন্সর প্রয়োজন।
3. এনকোডার নিয়ন্ত্রণ হল বাহ্যিকভাবে মাউন্ট করা এনকোডারের মাধ্যমে মোটরের অবস্থান এবং গতি বোঝা এবং তারপরে মোটর রটারের অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা। এই পদ্ধতিটি সবচেয়ে সঠিক, তবে তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল।

উপরে VSD মোটর দ্বারা dc brushless মোটর উপর কিছু পেশাদার জ্ঞান আছে. আরো প্রাসঙ্গিক তথ্যের জন্য, আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন.