হিউম্যানয়েড রোবটগুলি কেন কোরলেস মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নতুন নীল সমুদ্র খুলুন

 

হিউম্যানয়েড রোবটগুলি, সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক রোবটগুলির অসামান্য প্রতিনিধি এবং "মূর্ত বুদ্ধি" এর আদর্শ বাহক হিসাবে, সাধারণ কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার দ্রুত বিকাশ থেকে একদিকে উপকৃত হন এবং অন্যদিকে, এআই এবং বাস্তব বিশ্বের মধ্যে সেতু হয়ে ওঠার মাধ্যমে এআই এবং বাস্তব বিশ্বের মধ্যে সেতু হয়ে ওঠেন "মূর্ত বুদ্ধি," ধীরে ধীরে সাধারণ কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার পরবর্তী প্রজন্মের জন্য টার্মিনাল প্ল্যাটফর্মে বিকশিত হয়। রোবট কার্যগুলিতে, এআই বড় মডেলগুলি যুক্তি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষেত্রে মূল ভূমিকা গ্রহণ করে, জটিল নির্দেশাবলীকে প্রাকৃতিক ভাষার কমান্ডগুলি বিশ্লেষণ করে রোবটগুলির জন্য নির্বাহযোগ্য পদক্ষেপে রূপান্তর করে। তদুপরি, মাল্টিমোডাল এআই বৃহত মডেলগুলির সংযোজন যুক্তি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের যথার্থতা এবং দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলিকে সাধারণীকরণের দিকে অগ্রগতির জন্য গুরুত্বপূর্ণ সহায়তা সরবরাহ করে।

 

 

রোবোটিক্স শিল্পের দ্রুত বিকাশ মূল উপাদান প্রযুক্তিতে উদ্ভাবন এবং তাদের সরবরাহের স্থায়িত্বের উপর নির্ভর করে। হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে, রেডুসার, সার্ভো সিস্টেম এবং কন্ট্রোলারকে তিনটি মূল উপাদান হিসাবে বিবেচনা করা হয়, একসাথে মোট ব্যয়ের 70% এরও বেশি। অতিরিক্তভাবে, একটি মূল উপাদান হিসাবে, মোটরটির মান উপেক্ষা করা যায় না। অপটিমাস হিসাবে হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে, মোটর ব্যয় মোট উপাদান মানের প্রায় 25% এর জন্য।

 

ধরে নিই যে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির বৈশ্বিক চালানের পরিমাণটি আগামী দশকে 5 মিলিয়ন ইউনিটে পৌঁছে যাবে, কোরলেস মোটরগুলির চাহিদা (আয়রন কোর ছাড়াই) এই সময়ের মধ্যে বাজারের ব্যাপক বৃদ্ধি দেখতে পাবে। ইউনিটের দামের ভিত্তিতে, কোরলেস মোটরগুলির জন্য বাজার বৃদ্ধি 350 বিলিয়ন আরএমবিতে পৌঁছতে পারে, যখন কোরলেস মোটরগুলির জন্য বর্ধিত বাজার 78 বিলিয়ন আরএমবি ছাড়িয়ে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে। একসাথে, এই দুটি 428 বিলিয়ন আরএমবি এর বিশাল বাজার স্থান গঠন করবে।

 

 

স্থির কাজের পরিবেশে ব্যবহৃত শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি প্রাথমিকভাবে মানব দৈনন্দিন জীবনের পরিস্থিতি পরিবেশন করে। এই রোবটগুলিকে কেবল উপলব্ধি, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং ক্রিয়া ক্ষমতাগুলিই নয় তবে পরিবেশ এবং ব্যবহারকারীদের সাথে আরও প্রাকৃতিক উপায়ে যোগাযোগের জন্য মানুষের আচরণের ধরণগুলিও অনুকরণ করা দরকার। অতএব, মোটরগুলি, যৌথ অ্যাক্টুয়েটরগুলির মূল উপাদান হিসাবে, রোবটের নমনীয়তা, নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা সরাসরি প্রভাবিত করে।

 

বিভিন্ন ড্রাইভ প্রযুক্তির মধ্যে বৈদ্যুতিন মোটর ড্রাইভ হাইড্রোলিক ড্রাইভের তুলনায় উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদর্শন করে। বৈদ্যুতিন মোটর ড্রাইভ সমাধানটি পরিপক্ক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি থেকে উপকৃত হয়, সঠিক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডারদের মাধ্যমে গতির স্থিতির রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। একই সময়ে, হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলির তুলনায় বৈদ্যুতিক মোটর ড্রাইভ সিস্টেমগুলির ব্যয় কম, কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন। এই ব্যয়-কার্যকর বৈশিষ্ট্যটি বৈদ্যুতিক মোটর ড্রাইভকে হিউম্যানয়েড রোবট বিকাশের জন্য মূলধারার অন্যতম পছন্দ করে তোলে।

 

এর মধ্যে, কোরলেস মোটরগুলি, তাদের হালকা ওজনের, উচ্চ দক্ষতা এবং কম জড়তা বৈশিষ্ট্য সহ, হিউম্যানয়েড রোবোটের কার্যকারিতা উন্নত করার ক্ষেত্রে মূল উপাদান হয়ে উঠেছে।কোরলেস মোটরগুলি বৃহত্তর শক্তি ঘনত্ব এবং ছোট ভলিউমে উচ্চতর প্রতিক্রিয়ার গতি সরবরাহ করতে পারে, রোবটগুলিকে মাল্টি-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম-যৌথ নিয়ন্ত্রণে উচ্চতর পারফরম্যান্স প্রদর্শন করতে সক্ষম করে। অতিরিক্তভাবে, কোরলেস মোটরগুলির কম শক্তি খরচ রয়েছে, রোবটগুলিকে দীর্ঘতর ব্যাটারির আয়ু অর্জনে সহায়তা করে।

 

1.1 হিউম্যানয়েড রোবটগুলি দৈনন্দিন জীবনে সংহত করে, জাতীয় প্রযুক্তিগত শক্তি প্রদর্শন করে

হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ধীরে ধীরে প্রতিদিনের মানব জীবনে নির্ভরযোগ্য সহায়ক হয়ে উঠেছে, বিভিন্ন জটিল কাজগুলিতে সহায়তা করতে সক্ষম। শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে, যা সাধারণত স্থির পরিবেশে কাজ করে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি মানুষের দৈনন্দিন পরিবেশে সংহত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই রোবটগুলি কেবল উপলব্ধি, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং ক্রিয়াগুলির মতো মূল ক্ষমতা রাখে না তবে মানুষের মতো আন্দোলনের বৈশিষ্ট্য এবং বন্ধুত্বপূর্ণ উপস্থিতি নকশাগুলিও রয়েছে, এগুলি মানুষের দ্বারা আরও সহজেই গ্রহণযোগ্য করে তোলে এবং পরিচিতির অনুভূতি তৈরি করে। বিভিন্ন পরিবেশের সাথে নমনীয়ভাবে খাপ খাইয়ে নেওয়ার মাধ্যমে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বাড়ি, পরিষেবা এবং স্বাস্থ্যসেবার মতো অঞ্চলে প্রচুর প্রয়োগের সম্ভাবনা দেখায়।

 

উন্নত বুদ্ধিমান ডিভাইস হিসাবে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি জাতীয় প্রযুক্তিগত শক্তির প্রতীক হিসাবে বিবেচিত হয়। তাদের বিকাশের জন্য মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিং, বৈদ্যুতিক প্রকৌশল, উপকরণ বিজ্ঞান, সেন্সিং প্রযুক্তি, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কৃত্রিম বুদ্ধি সহ একাধিক শাখায় প্রযুক্তিগত বাধাগুলি কাটিয়ে উঠতে হবে। মানুষের মতো উপস্থিতি বৈশিষ্ট্য, দ্বিপদী হাঁটার ক্ষমতা এবং উচ্চ সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সহ, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি শারীরিক কাজ সম্পাদন করতে পারে এবং ভাষা বা মুখের অভিব্যক্তির মাধ্যমে মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। Traditional তিহ্যবাহী রোবটের তুলনায়, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন, পরিবেশগত অভিযোজন এবং টাস্ক বহুমুখীতায় উল্লেখযোগ্য সুবিধাগুলি প্রদর্শন করে।

 

 

1.2 হিউম্যানয়েড রোবটগুলির বিকাশ: ধারণা থেকে শিল্পায়ন পর্যন্ত

রোবটগুলির ধারণাটি এক শতাব্দীরও বেশি সময় ধরে বিদ্যমান ছিল এবং হিউম্যানয়েড রোবটগুলির উপর গবেষণা শুরু হয়েছিল -20} ম শতাব্দীর মধ্যে, পরীক্ষাগার প্রোটোটাইপগুলি থেকে শিল্পায়নের প্রাথমিক পর্যায়ে দীর্ঘ উন্নয়ন প্রক্রিয়া অনুভব করে। "রোবট" শব্দটির প্রথম দিকের ব্যবহারটি চেক লেখক কারেল ইপেকের প্লে রুর (রোসামের ইউনিভার্সাল রোবট) থেকে এসেছে, যার অর্থ মানবতার সেবা করে এমন মেশিন ক্রীতদাস। আমেরিকান কোম্পানির ইউনিেমেশন দ্বারা চালু হওয়া "অদৃশ্য" রোবোটিক আর্মের সাথে 1960 এর দশকে শিল্প রোবটগুলির ব্যাপক উত্পাদন শুরু হয়েছিল, যা বাণিজ্যিক শিল্প রোবটগুলির যুগের সূচনা করেছিল।

 

হিউম্যানয়েড রোবটগুলির গবেষণা এবং বিকাশ জাপানে শুরু হয়েছিল এবং ধীরে ধীরে সিস্টেমেটাইজেশন এবং উচ্চ গতিশীলতার পর্যায়ে প্রবেশ করে:

 

প্রারম্ভিক অনুসন্ধানের পর্যায়ে (১৯ 1970০ এর দশকের আশেপাশে): ১৯ 197৩ সালে জাপানের ওয়াসেদা বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক ইচিরো কাতো বিশ্বের প্রথম হিউম্যানয়েড রোবট, ওয়াবট -1, এবং এর ডাব্লুএল -5} বাইপিডাল ওয়াকিং মেকানিজম হিউম্যানয়েডের ভিত্তি তৈরি করেছিলেন হিউম্যানয়েডের ভিত্তি তৈরি করেছিলেন রোবট

 

প্রযুক্তি ইন্টিগ্রেশন স্টেজ (১৯৮০ এর দশক -1990 এস): 1986 সালে, হোন্ডা হিউম্যানয়েড রোবট আসিমো নিয়ে গবেষণা শুরু করে এবং 2000 সালে, প্রথম প্রজন্মের আসিমো মডেলটি প্রকাশিত হয়েছিল, হিউম্যানয়েড রোবটগুলির একটি উচ্চ সংহত প্রযুক্তিগত পর্যায়ে প্রবেশের চিহ্নিত করে।

 

ডায়নামিক পারফরম্যান্স ব্রেকথ্রু স্টেজ (2000-2020): ২০১ 2016 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের বোস্টন ডায়নামিক্স বাইপিডাল রোবট অ্যাটলাসকে প্রকাশ করেছে, যা এর শক্তিশালী ভারসাম্য ক্ষমতা এবং বাধা-ক্রসিং পারফরম্যান্সের সাথে গতিশীল আন্দোলনে নতুন উচ্চতায় পৌঁছেছে এবং টাস্ক এক্সিকিউশনটিতে নতুন উচ্চতায় পৌঁছেছে বিপজ্জনক পরিবেশ।

 

প্রারম্ভিক শিল্পায়নের পর্যায় (2020-} উপস্থিত): 2022 সালে, টেসলা হিউম্যানয়েড রোবট প্রোটোটাইপ অপ্টিমাস চালু করে, টেসলা এআই দিবসে অত্যন্ত সংহত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং মোটর ড্রাইভ প্রযুক্তি প্রদর্শন করে। অপ্টিমাসের 2023 সংস্করণটি অবজেক্টের শ্রেণিবিন্যাস এবং সুনির্দিষ্ট ভারসাম্য বজায় রাখতে সক্ষম, ইঙ্গিত দেয় যে হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ধীরে ধীরে ব্যবহারিক প্রয়োগের দিকে এগিয়ে চলেছে।

 

1.3 হিউম্যানয়েড রোবট এবং মোটর প্রযুক্তির গভীর সংহতকরণ

হিউম্যানয়েড রোবটগুলির অবিচ্ছিন্ন বিবর্তন মোটর প্রযুক্তির সমর্থন থেকে অবিচ্ছেদ্য। রোবট জয়েন্ট ড্রাইভের মূল উপাদান হিসাবে, মোটরগুলি কেবল রোবটের গতি কার্যকারিতা নির্ধারণ করে না তবে এর নমনীয়তা এবং স্থায়িত্বকেও প্রভাবিত করে। তাদের উচ্চ নির্ভুলতা, কম শক্তি খরচ এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে মোটর ড্রাইভগুলি ধীরে ধীরে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত পাওয়ার সলিউশন হয়ে উঠেছে। এদিকে, লাইটওয়েট, উচ্চ দক্ষতা এবং নিম্ন জড়তার মতো সুবিধা সহ কোরলেস মোটরগুলি হিউম্যানয়েড রোবটগুলির দ্রুত বিকাশের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত সহায়তা সরবরাহ করছে।

 

ভবিষ্যতে, প্রযুক্তিতে আরও অগ্রগতি সহ, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বিভিন্ন জীবনের পরিস্থিতিতে আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে, যা বিশ্বব্যাপী অর্থনৈতিক ও সামাজিক বিকাশে নতুন প্রাণশক্তি ইনজেকশন দেয়। এটি মোটর বাজারকে, বিশেষত কোরলেস মোটর মার্কেট, একটি নতুন এবং উচ্চ প্রত্যাশিত নীল মহাসাগর তৈরি করে।

 

1.4 হিউম্যানয়েড রোবট কাঠামো: মূল উপাদানগুলির বিশ্লেষণ

হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মূল কাঠামোটি তিনটি প্রধান মডিউলগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে: অ্যাকিউউটর, কন্ট্রোলার এবং সেন্সর। মোটর, রিডুসার এবং সেন্সরগুলির মতো প্রধান উপাদানগুলি রোবটের কার্যকারিতা নির্ধারণ করে। নীচে এই উপাদানগুলির একটি বিশদ বিশ্লেষণ দেওয়া হল:

 

1.4.1 মোটর

মোটর হ'ল হিউম্যানয়েড রোবট মোশন এক্সিকিউশনের মূল, যার মধ্যে সার্ভো মোটরস, স্টিপার মোটরস, টর্ক মোটর এবং গোলাকার মোটরগুলি অন্যদের মধ্যে রয়েছে। এর মধ্যে, টর্ক মোটরগুলি মাঝারি এবং নিম্ন গতিতে উচ্চ টর্ক সরবরাহ করার দক্ষতার কারণে স্বল্প গতির, উচ্চ-টর্কের দাবিগুলির সাথে হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্টগুলির জন্য আদর্শ হিসাবে বিবেচিত হয়। যাইহোক, তাদের গবেষণা এবং উত্পাদন অসুবিধা তুলনামূলকভাবে বেশি, প্রযুক্তিগত বাধাগুলিতে যুগান্তকারী প্রয়োজন।

 

1.4.2 reducer

হারমোনিক রিডুসাররা তাদের কমপ্যাক্ট কাঠামো, উচ্চ সংক্রমণ অনুপাত এবং উচ্চতর নির্ভুলতার জন্য ব্যাপকভাবে স্বীকৃত, যা তাদের রোবট যৌথ উপাদানগুলির জন্য একটি সাধারণ পছন্দ করে তোলে। যাইহোক, তাদের স্থায়িত্ব এবং জীবনকাল এখনও উন্নতির জন্য জায়গা রয়েছে।

 

1.4.3 সেন্সর

সেন্সরগুলি রোবটগুলিতে বিশেষত টর্ক সেন্সরগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, যা যৌথ নকশার একটি প্রয়োজনীয় অঙ্গ। এই সেন্সরগুলি মোটর এবং হ্রাসকারীদের সাথে একত্রে যৌথ সমাবেশ গঠন করে এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং জোর প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে।

 

1.4.4 উপরের অঙ্গ ড্রাইভ পদ্ধতি

উপরের অঙ্গগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে বল স্ক্রু ডিজাইন ব্যবহার করে, যা বলগুলির পারস্পরিক গতিবেগকে স্ক্রুটির লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করে। বেল্ট বা চেইন ড্রাইভের তুলনায়, বল স্ক্রুগুলির কম ঘর্ষণ, কম অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় এবং উচ্চতর নির্ভুলতা রয়েছে।

 

1.4.5 নিম্ন অঙ্গ ড্রাইভ পদ্ধতি

প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুগুলি, বাহ্যিক শক্তি প্রভাব এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবনের প্রতিরোধের জন্য পরিচিত, নিম্ন অঙ্গ ড্রাইভগুলির জন্য প্রধান পছন্দ হয়ে উঠেছে, বিশেষত জটিল গাইট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনগুলি পরিচালনা করার জন্য উপযুক্ত।

 

1.4.6 হাত জয়েন্ট

হ্যান্ড জয়েন্টগুলি সাধারণত কোরলেস মোটর ব্যবহার করে। এই মোটরগুলির একটি সাধারণ নকশা, লাইটওয়েট এবং আঙুলের চলাচলের জন্য আদর্শ ড্রাইভ উপাদান রয়েছে, সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

 

এছাড়াও, লিনিয়ার এবং রোটারি জয়েন্টগুলির জন্য ভারবহন পছন্দগুলির মধ্যে কৌণিক যোগাযোগ বিয়ারিংস, ক্রসড রোলার বিয়ারিংস এবং গভীর খাঁজ বল বিয়ারিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই উপাদানগুলি একসাথে রোবটের লাইটওয়েট, নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।

 

 

মোটর ড্রাইভের বুদ্ধিমান সুবিধা

হাইড্রোলিক ড্রাইভের সাথে তুলনা করে, মোটর ড্রাইভগুলি গতি নিয়ন্ত্রণে বিশেষত অসামান্য বুদ্ধিমান কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করে। উদাহরণস্বরূপ, টেসলার হিউম্যানয়েড রোবট উচ্চ-টর্ক ঘনত্বের সার্ভো মোটর প্রযুক্তি গ্রহণ করে, এর বুদ্ধিমান গতি নিয়ন্ত্রণ অনেক বেশি traditional তিহ্যবাহী হাইড্রোলিক সিস্টেমের চেয়ে বেশি। এই নকশাটি কেবল গতির স্থিতির রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়াটিকে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার অনুমতি দেয় না তবে ব্যয়গুলি তুলনামূলকভাবে কম রাখে, এটি বৃহত আকারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

 

সার্ভো মোটরগুলির জন্য পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তা

রোবট অ্যাকিউটিউটরগুলির মূল হিসাবে, সার্ভো মোটরগুলি নিম্নলিখিত পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে হবে:

• দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীলতা: উচ্চ-গতিশীল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সার্ভো মোটরগুলি দ্রুত শুরু এবং থামাতে হবে।
• উচ্চ সূচনা টর্ক-থেকে-আ-আ-আয়নিয়া অনুপাত: সার্ভো মোটরগুলি কম ঘূর্ণন জড়তা বজায় রেখে উচ্চতর প্রারম্ভিক টর্ক সরবরাহ করা উচিত।
• অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ এবং লিনিয়ার বৈশিষ্ট্য: যথাযথ সম্পাদন নিশ্চিত করতে মোটর গতিকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের পরিবর্তনের সাথে অবিচ্ছিন্নভাবে সামঞ্জস্য করা দরকার।
• কমপ্যাক্ট ডিজাইন: রোবটের কমপ্যাক্ট স্থানিক বিন্যাসে ফিট করার জন্য সার্ভো মোটরগুলি আকারে ছোট এবং লাইটওয়েট হওয়া উচিত।
• স্থায়িত্ব এবং ওভারলোডের ক্ষমতা: সার্ভো মোটরগুলি অবশ্যই ঘন ঘন এগিয়ে এবং বিপরীত ঘূর্ণন এবং ত্বরণ/হ্রাস অপারেশন সহ্য করতে হবে এবং সংক্ষিপ্ত সময়সীমার জন্য রেটেড লোডের কয়েকবার বহন করতে হবে।

এই বৈশিষ্ট্যগুলি রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে সার্ভো মোটরগুলিকে অপরিহার্য করে তোলে, রোবটগুলিতে উচ্চতর বুদ্ধি এবং স্থিতিশীলতার ভিত্তি স্থাপন করে।

 

পড়া চালিয়ে যান: রোবট গতির হৃদয় - যথার্থে মোটরগুলির সিদ্ধান্তমূলক ভূমিকা - অংশ 2