কেন একটি হিউম্যানয়েড রোবট একটি কোরলেস মোটর ব্যবহার করে?

নিপুণ হাত হল হিউম্যানয়েড রোবটের চূড়ান্ত অংশ, যা খুবই গুরুত্বপূর্ণ এবং জটিল, এবং মোটরের কর্মক্ষমতার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। অপারেশন উপলব্ধি করার জন্য রোবটের একটি টার্মিনাল টুল হিসাবে, দক্ষ হাত খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এর নকশা মানুষের হাতের মতোই এবং এর গঠন তুলনামূলকভাবে জটিল। সবচেয়ে বড় সমস্যা হল খুব ছোট জায়গা এবং ড্রাইভের খুব বেশি স্বাধীনতা, যা উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, ছোট ভলিউম এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সহ একটি মোটর দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। কোরলেস মোটরটির দক্ষ হাতের জয়েন্টগুলির সাথে উচ্চ অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে এবং টেসলা অপটিমাস এটিকে শক্তির উত্স হিসাবে ব্যবহার করে। কোরলেস মোটরটিতে উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ অপারেশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা দক্ষ হাতের চাহিদার জন্য অত্যন্ত উপযুক্ত। রোবট "দক্ষ হাত" ক্লাসিক ছয়টি মোটর ড্রাইভ মোড ব্যবহার করে, একই পাঁচটি আঙুল ব্যবহার করে, 11 ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ। বাঁকানো এবং সাইড সুইং চালানোর জন্য থাম্বটি ডাবল মোটর ব্যবহার করে এবং অন্য চারটি আঙ্গুল একটি মোটর দ্বারা চালিত হয়। ওয়ার্ম ট্রান্সমিশন মেকানিজম ব্যবহার করে মোটরটির উদ্দেশ্য লেগ লিনিয়ার সার্ভোর মতোই, এবং মেকানিজম সেলফ-লকিং শক্তি খরচ কমাতে ব্যবহৃত হয়। সুন্দর আকৃতি এবং অভিযোজনযোগ্যতা অনুসরণ করার জন্য, আঙুলটি 20 পাউন্ড (9 কেজি) বহন করার ক্ষমতা এবং অভিযোজিত ধরন (বিভিন্ন আকার এবং আকার উপলব্ধি করতে পারে) সহ, পুল তারের সংক্রমণ প্রক্রিয়া গ্রহণ করে, হ্যান্ডলিং সম্পূর্ণ করতে পারে, ফুলের জল দেওয়া এবং অন্যান্য কজ.

কোরলেস মোটর বডি "ছোট", "সূক্ষ্ম কর্মক্ষমতা", মোটর ক্ষেত্রের "মুকুট মুক্তা"। কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, ব্রাশ করা কোরলেস মোটরটিকে একটি উদাহরণ হিসাবে নিন, এটি প্রধানত কোরলেস উইন্ডিং, স্থায়ী চুম্বক, ব্রাশ, কমিউটেটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত, কোনও মূল রটার কাঠামো গ্রহণ করে না, উপাদানগুলি ঘনিষ্ঠভাবে একত্রিত হয়, সাধারণত আকার তুলনামূলকভাবে হয় ছোট, ব্যাস 40 মিমি বেশি নয়। কর্মক্ষমতার পরিপ্রেক্ষিতে, নো কোর ফ্রি রটার স্ট্রাকচারটি মোটরের কর্মক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করেছে, যাতে এটির চমৎকার শক্তি সঞ্চয়, উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ সংবেদনশীলতা, স্থিতিশীল অপারেশন এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে। কোরলেস মোটর কোরলেস উইন্ডিং গ্রহণ করে, যা ঐতিহ্যগত ডিসি মোটর থেকে মূল পার্থক্য। উইন্ডিং হল মোটরের প্রধান উপাদান। উইন্ডিং-এ প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স এবং উইন্ডিং কারেন্ট দ্বারা উত্পন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক ইলেক্ট্রোমেকানিকাল শক্তির রূপান্তর এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির সংক্রমণ উপলব্ধি করে। প্রথাগত ডিসি মোটরের রটার লোহার কোর এবং উইন্ডিং দিয়ে গঠিত, যখন কোরলেস মোটরের ওয়াইন্ডিং কাপের মতো তারের মধ্যে ঘুরিয়ে নিয়ে গঠিত। কাঠামোর পার্থক্য দুটির কার্যক্ষমতাকে খুব আলাদা করে তোলে। অনন্য কোরলেস-আকৃতির কয়েল গঠন মোটর কর্মক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে। এই নতুন কাঠামোতে পাঞ্চিং প্লেটের খাঁজ কাঠামো এবং আয়রন কোরের অভাব রয়েছে, যা অপারেশন চলাকালীন মোটরের চৌম্বকীয় প্রতিরোধের ঘূর্ণন সঁচারক বল হ্রাস করে, ফলে আউটপুট টর্ক ওঠানামা হ্রাস করে। কোরলেস মোটর মৌলিকভাবে কোর ঘূর্ণি প্রভাব দ্বারা সৃষ্ট ক্ষতি দূর করে, যা মোটর অপারেশনের শক্তি হ্রাস হ্রাস করে, মোটরের ওজন হ্রাস করে এবং কর্মক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা হয়েছে।

কোরলেস ডিসি মোটর সম্পর্কে আপনার সাথে শেয়ার করার জন্য উপরেরটি আমাদের ভিএসডি মোটর। আরও তথ্যের জন্য, উত্তর দিতে আমাদের পেশাদার গ্রাহক পরিষেবা কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করুন। ক্লিক এবং দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ.