হাব মোটর কিভাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়?

রিডুসার হাব সার্ভো মোটর, আউটার রটার গিয়ারলেস হাব মোটর এবং আউটার রটার গিয়ার হাব মোটর হল তিনটি মৌলিক শ্রেণী যার মধ্যে রোবট হাব মোটর পড়ে। পরবর্তী তিনটি হাব মোটর প্রকার বর্ণনা করা হয়েছে।

1. রিডুসার হাব সহ সার্ভো মোটর

এটি একটি সাধারণ হাব মোটর গঠন; এটিতে একটি সার্ভো মোটর, একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার এবং একটি চাকা সমাবেশ রয়েছে৷ রিডুসারের উপস্থিতির কারণে, এই কনফিগারেশনের ইন-হুইল মোটরটি প্রচুর পরিমাণে উত্পাদন করার পরেও একটি উল্লেখযোগ্য পরিমাণে স্থিরভাবে একটি বিশাল টর্ক তৈরি করতে পারে৷ টর্ক এর উপরন্তু, রিডুসারের দৃশ্যমান ধীরগতি এবং বাফারিং প্রভাবগুলি ইন-হুইল মোটরের কাজের স্থিতিশীলতা এবং নিরাপত্তাকে বাড়িয়ে তোলে। এই সুবিধাগুলি ভারী-শুল্ক AGV বাজারকে বিশেষভাবে উপযোগী করে তোলে এবং ভারী-শুল্ক AGV-এর বাজারকে দ্রুত বৃদ্ধি পেতে সহায়তা করে।

এই কনফিগারেশনের সাথে ইন-হুইল মোটরের অসুবিধাগুলি অবশ্য সহজেই স্পষ্ট। এই ইন-হুইল মোটরের বর্তমান ত্রুটিগুলি, যা কিছু পরিমাণে AGV শিল্পের বিকাশকে সীমাবদ্ধ করে, এর জটিল গঠন, উচ্চ খরচ এবং বিশাল আকার।

2. গিয়ারলেস বাইরের রটার হাব মোটর

এই নতুন ধরণের ইন-হুইল মোটরটিতে নিম্নলিখিত মৌলিক উপাদান রয়েছে: একটি স্টেটর, একটি এনকোডার, একটি শ্যাফ্ট, একটি চুম্বক, একটি স্টিলের রিং, একটি কভার এবং একটি টায়ার৷

এই ইন-হুইল মোটরের বেশ কিছু সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে এর ছোট আকার, সোজা কাঠামো, দ্রুত পাওয়ার রেসপন্স, কম খরচ, সহজ ইনস্টলেশন, ইত্যাদি যা খাদ্য সরবরাহ করে, পরিষ্কার করে, জীবাণুমুক্ত করে এবং ক্ষুদ্র লোড পরিচালনা করে। পরিদর্শন, বাছাই, ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত রোবট। এই ইন-হুইল মোটরটি দৈনন্দিন জীবনে বিভিন্ন সেটিংসে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এই ধরণের ইন-হুইল মোটরের সমস্যাগুলিও সমাধান করা চ্যালেঞ্জিং। একটি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ইন-হুইল মোটর হিসাবে, যা স্ট্রাকচারাল ফ্যাক্টরগুলির কারণে টর্ক ধ্রুবকের ডিজাইন পরিসীমাকে সীমিত করে, উচ্চ টর্ক তৈরি করার জন্য মোটরকে অবশ্যই উচ্চ কারেন্ট সরবরাহ করতে হবে। মোটরটি বার্নআউটের জন্য সংবেদনশীল কারণ এটি একটি উচ্চ টর্ক তৈরি করতে একটি উচ্চ কারেন্ট তৈরি করতে হবে যখন এটি একটি ভারী ওজন বহনকারী রোবটের সংস্পর্শে আসে। মোটরের উচ্চ টর্ক আউটপুট মিটমাট করার জন্য স্টেটর এবং রটারকে আরও বড় এবং প্রশস্ত করার খারাপ দিকগুলি হল যে মোটরটি খুব বড় এবং ভারী হয়ে যায়, খরচ বেড়ে যায় এবং খরচের কার্যকারিতা ব্যাপকভাবে কমে যায়, যা প্রয়োগের উপর প্রভাব ফেলে। এবং রোবটের অগ্রগতি।

3. বাইরের রটারে একটি গিয়ারযুক্ত হাব মোটর রয়েছে।

এটি একটি একেবারে নতুন, শিল্পের বাইরের রটার হাব মোটরটিতে অস্বাভাবিক। একটি বাইরের রটার গিয়ারলেস হাব মোটর এবং গিয়ার (রিডুসার) এর মৌলিক নির্মাণ তৈরি করে। গিয়ারটি মোটর স্টেটর এবং আউটপুট শ্যাফ্টের মধ্যে মাউন্ট করা হয়। রিডাকশন রেশিও অনুযায়ী গতি কমিয়ে শ্যাফটের আউটপুট টর্ক বাড়ান।

এটা বলার অপেক্ষা রাখে না যে এই কাঠামোর সুবিধা আছে। রোবট শিল্পের বিকাশে একটি রিডুসার সংযোজনের দ্বারা ব্যাপকভাবে সাহায্য করা হয়েছিল, যা বাইরের রটার হাব মোটরের টর্ক বাড়িয়েছে এবং এটি ভারী-শুল্ক রোবটগুলির প্রয়োগকে সমর্থন করতে, এর অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরিসরকে প্রসারিত করতে এবং এর কাঠামোকে সরল করতে সক্ষম করেছে। হেভি-ডিউটি ​​রোবট হাব মোটর।

এই ধরণের ইন-হুইল মোটর একটি ভাল বিকাশের দিক, তবে গিয়ার কাঠামো এবং মোটরের অভ্যন্তরীণ কাঠামোর সুনির্দিষ্ট সমন্বয় এবং গিয়ার কাঠামোর নির্ভুল নিয়ন্ত্রণের মতো চ্যালেঞ্জগুলি শিল্পের বৃদ্ধিকে ধীর করে দিয়েছে, যা একটি খুব চ্যালেঞ্জিংও বটে।