শিল্প রোবটে সাধারণত কোন মাইক্রোমোটর ব্যবহার করা হয়?

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি হাঁটা, লাফানো, স্পিনিং ইত্যাদি সহ বিভিন্ন ধরনের কাজ করতে সক্ষম। মাইক্রোমোটরের ঘূর্ণমান ড্রাইভ এই সমস্ত কাজগুলিকে সক্ষম করে। নিম্নলিখিত Vshida মাইক্রো মোটরগুলি শিল্প রোবটগুলিতে প্রায়শই ব্যবহৃত মাইক্রো মোটরগুলির প্রকারের সংক্ষিপ্তভাবে বর্ণনা করে। শিল্প রোবটের বিভিন্ন অংশ এবং উদ্দেশ্য বিভিন্ন ধরণের মাইক্রো মোটর নিয়োগ করে।

1. সার্ভো মোটর: শিল্প রোবটগুলিতে, সার্ভো মোটর হল আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান যা কোণ, রৈখিক গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো অক্ষের টার্গেট অবস্থান এবং চলাচলের পরিমাণ মাইক্রোপ্রসেসরের বৈদ্যুতিক সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। একটি PWM সংকেত সাধারণত সার্ভো মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে।

2. ডিসি মোটর: একটি ডিসি মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর। একটি কারেন্ট-বহনকারী কন্ডাক্টর একটি চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে অবস্থান করে এবং এটির সূচনা বিন্দুর সাথে ঘোরাতে তৈরি করা হয়। ব্রাশড ডিসি মোটর এবং ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর দুটি প্রধান বিভাগ। বর্তমানে, ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি সবচেয়ে জনপ্রিয় মোটর কারণ তাদের ছোট আকার, দুর্দান্ত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ এবং দুর্দান্ত দক্ষতা। ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল, তবে তাদের সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ, দীর্ঘ জীবন এবং কম শব্দের সুবিধা রয়েছে।

3. স্টেপার মোটর: সমস্ত মোটরের মধ্যে, স্টেপার মোটরটি সবচেয়ে পরিশীলিত। মোটকথা, মোটরটি ধাপে ধাপে ঘোরে এবং পালস-নিয়ন্ত্রিত হয়; প্রতিটি ধাপের জন্য প্রয়োজনীয় ঘূর্ণনের সুনির্দিষ্ট সংখ্যা নির্মাতা বা মডেলের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হবে। বাইপোলার এবং ইউনিপোলার স্টেপার মোটর দুটি প্রাথমিক জাত। স্টেপার মোটরগুলির টর্ক ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে গতির সাথে হ্রাস পায়।

4. একটি এসি মোটর এসি কারেন্টকে শক্তি হিসেবে ব্যবহার করে। কুণ্ডলীটি চৌম্বক ক্ষেত্র লাইন ভেঙ্গে চুম্বকের দুই মেরুর মধ্যে ঘোরার সাথে সাথে এসি কারেন্ট উৎপন্ন করবে। এই এসি কারেন্ট তারের মাধ্যমে যথেষ্ট সময়ের জন্য পরিবাহিত হতে পারে। এসি মোটরগুলির দুটি বিভাগ রয়েছে: সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস। একটি উইন্ডিং স্টেটর এবং একটি রটার একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের বেশিরভাগ অংশ তৈরি করে। তারটি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে। কারেন্ট দ্বারা কয়েলে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি হয় এবং এই ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড রটারকে নড়াচড়া করার শক্তি দেয়। সিঙ্ক্রোনাস ধরণের একটি মোটর একটি নির্দিষ্ট গতিতে এবং একটি এসি লাইনের ফ্রিকোয়েন্সির সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে চলে।

মোটর সম্পর্কে প্রশ্নগুলির সাথে আমাদের সাথে নির্দ্বিধায় যোগাযোগ করুন।