কোন ধরণের ড্রোন মোটর আছে? কাঠামো থেকে ব্যবহারের জন্য একটি বিস্তৃত বিশ্লেষণ

 

পূর্ববর্তী নিবন্ধে, আমরা ড্রোন মোটরগুলির কার্যকরী নীতিটি আবিষ্কার করেছি এবং কেন ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি মূলধারার হয়ে উঠেছে . আপনি যদি এখনও জানেন না "ড্রোন মোটর ডিসি বা এসি?", এটি পূর্বের নিবন্ধটি প্রথমে পড়ার জন্য সুপারিশ করা হয়েছে, যা আপনাকে নিম্নলিখিত ধরণের কীগুলি আরও ভালভাবে বুঝতে সহায়তা করবে: "বিভিন্ন ফ্লাইট মিশনের জন্য বিভিন্ন ধরণের ফ্লাইট মিশনের জন্য আপনাকে আরও ভালভাবে বুঝতে সহায়তা করবে"

 

2400 কেভি থেকে 380 কেভি পর্যন্ত 2207 থেকে 5315 অবধি বাজারে বিভিন্ন ধরণের ড্রোন মোটর রয়েছে, বিভিন্ন পরামিতিগুলির অর্থ সম্পূর্ণ ভিন্ন ডিজাইনের যুক্তি এবং ফ্লাইটের পারফরম্যান্স .}

 

এই নিবন্ধটি আপনাকে কাঠামো, উদ্দেশ্য এবং কার্য সম্পাদনের তিনটি মাত্রা থেকে মূল ধরণের ড্রোন মোটরগুলির একটি বিস্তৃত বোঝাপড়া দেবে এবং ভিএসডি ড্রোন মোটরগুলির প্রকৃত পরামিতিগুলি একত্রিত করে আপনাকে আরও সঠিক নির্বাচনের রায় দিতে সহায়তা করবে .

 

ড্রোন মোটরগুলি তাদের কাঠামো এবং কার্যনির্বাহী নীতি অনুসারে দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে:

ব্রাশ মোটর

ব্রাশযুক্ত মোটরটি হ'ল প্রথমতম ব্যবহৃত মোটর . এর কাঠামোর মধ্যে কার্বন ব্রাশ এবং একটি কমিটেটর রয়েছে, যা রটারটি ঘোরানোর জন্য যান্ত্রিকভাবে বর্তমানের দিকটি স্যুইচ করে .

 

বৈশিষ্ট্য:

সহজ কাঠামো এবং স্বল্প ব্যয়;

ড্রাইভিং সার্কিটটি সহজ এবং সরাসরি চালিত হতে পারে;

কার্বন ব্রাশ এবং কমিটেটরের মধ্যে ঘর্ষণের কারণে, পরিষেবা জীবন স্বল্প এবং রক্ষণাবেক্ষণ ঘন ঘন;

চলমান অবস্থায় এটি কোলাহলপূর্ণ এবং তুলনামূলকভাবে কম দক্ষতা রয়েছে;

খেলনা বা এন্ট্রি-লেভেল ছোট ড্রোনগুলির জন্য উপযুক্ত সীমিত পারফরম্যান্স সহ .

 

প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, পেশাদার ড্রোন বাজারে ব্রাশ করা মোটরগুলির অংশটি ধীরে ধীরে ব্রাশলেস মোটর দ্বারা প্রতিস্থাপন করা হয়েছে .

 

ব্রাশহীন মোটর

দ্যব্রাশহীন মোটরযান্ত্রিক কমুটেশন অংশটি সরিয়ে দেয় এবং বর্তমান স্যুইচিংয়ের জন্য একটি বৈদ্যুতিন পরিবহন (ইএসসি) ব্যবহার করে, যা দক্ষতা এবং জীবনকে উন্নত করে . ব্রাশলেস মোটরগুলি রটার কাঠামো অনুসারে দুটি প্রকারে বিভক্ত:

একটি . ইনরুনার ব্রাশহীন মোটর

রটারটি মোটরের অভ্যন্তরে এবং স্টেটর বাইরে রয়েছে;

রটারটির একটি উচ্চ গতি রয়েছে এবং আকারে তুলনামূলকভাবে ছোট;

ছোট ইউএভি এবং কিছু উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত .

 

বি . আউটরুনার

রটারটি স্ট্যাটারের চারপাশে আবৃত এবং সাধারণত আকারে বড় হয়;

গতি তুলনামূলকভাবে কম, তবে আউটপুট টর্কটি বড়;

বাইরের রটার কাঠামোর কারণে, তাপ অপচয় হ্রাস আরও ভাল এবং এটি বায়বীয় ফটোগ্রাফি এবং মাল্টি-রটার ড্রোনগুলির মতো ড্রোনগুলির জন্য উপযুক্ত যা উচ্চ স্থায়িত্বের প্রয়োজন .

 

মোটর বাছাই করার আগে আপনাকে অবশ্যই বুঝতে হবে যে ড্রোন মোটরগুলি "ইউনিভার্সাল পার্টস" নয় বরং মিশন-নির্দিষ্ট উপাদানগুলি . বিভিন্ন ফ্লাইট মিশনের মোটর থ্রাস্ট, প্রতিক্রিয়া গতি, সহনশীলতা, স্থিতিশীলতা এবং অন্যান্য সূচকগুলির জন্য খুব আলাদা প্রয়োজনীয়তা রয়েছে .

 

আমরা ড্রোন মোটরগুলির "দায়িত্ব" চারটি প্রধান বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করতে পারি:

1. রেসিং ড্রোন

মিশনের পরিস্থিতি: রেসিং, আকাশ জুড়ে উড়ন্ত, ফ্রিস্টাইল উড়ন্ত

 

মোটর বৈশিষ্ট্য:

উচ্চ কেভি মান (1800 ~ 2500 কেভি)

ছোট ব্যাসের প্রোপেলার (মূলত 5 ইঞ্চি)

তাত্ক্ষণিক স্রোত বড় এবং গতি দ্রুত পরিবর্তন হয়

মোটর হালকা এবং কম জড়তা আছে

 

লক্ষ্য: শীর্ষ গতিতে পৌঁছানো এবং খুব অল্প সময়ের মধ্যে তীব্র গতিবিধি সম্পাদন করা .

 

Ai2. এরিয়াল ফটোগ্রাফির জন্য স্থিতিশীল ড্রোন

মিশনের পরিস্থিতি: এরিয়াল ফটোগ্রাফি, 3 ডি মডেলিং, স্বয়ংক্রিয় ম্যাপিং

 

মোটর বৈশিষ্ট্য:

মাঝারি কেভি মান (900 ~ 1500 কেভি)

মাঝারি ব্লেড (6-9 ইঞ্চি)

স্থিতিশীল গতি এবং কম শব্দ

পিটিজেড অ্যান্টি-সিজমিক কাঠামোর সাথে শক্তিশালী সামঞ্জস্যতা

 

লক্ষ্য: স্থিতিশীল চিত্র নিশ্চিত করতে অবিচ্ছিন্ন এবং সুষম থ্রাস্ট সরবরাহ করুন এবং . ট্র্যাক করুন

 

3. শিল্প-গ্রেডের পে-লোড ড্রোন

মিশনের পরিস্থিতি: কৃষি স্প্রে, লজিস্টিক পরিবহন, উপাদান উত্তোলন

 

মোটর বৈশিষ্ট্য:

কম কেভি মান (300 ~ 600 কেভি)

উচ্চ ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্ম (8 এস ~ 12 এস)

বড় ব্যাসের উচ্চ পিচ প্রোপেলার ব্লেড (13 ইঞ্চিরও বেশি) দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে

তাপ অপচয় এবং কাঠামোগত শক্তি ডিজাইনে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়

 

লক্ষ্য: দক্ষতার সাথে ভারী বোঝা বহন করা এবং দীর্ঘ সময় ধরে পারফরম্যান্স বজায় রাখা .

 

4. শিক্ষামূলক/ডিআইওয়াই/বহু-উদ্দেশ্যমূলক ইউএভি

টাস্ক পরিস্থিতি: পাঠদান কোর্স, প্রোটোটাইপ যাচাইকরণ, ওপেন সোর্স বিকাশ

 

মোটর বৈশিষ্ট্য:

মাঝারি কেভি মান (1100 ~ 1500 কেভি)

ইনস্টল করা সহজ, নমনীয় আকার

বিভিন্ন প্রোপেলার, ইএসসি এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

 

লক্ষ্য: দ্রুত শুরু করুন, কম ঝুঁকি, এবং একাধিক সংমিশ্রণ এবং পরীক্ষামূলক দৃশ্যের সাথে অভিযোজ্য .

 

ড্রোন মোটরগুলির ক্ষেত্রে, "মডেল + কেভি মান + ভোল্টেজ" এর তিনটি কারণ পাওয়ার সিস্টেমের মূল কার্যকারিতা নির্ধারণ করুন . তাদের মাধ্যমে আপনি প্রাথমিকভাবে বিচার করতে পারেন যে মোটরটি কোন বিমানের জন্য উপযুক্ত, এটি রেসিং, বায়বীয় ফটোগ্রাফি বা লোড পরিবহনের জন্য কিনা .

 

নীচে, আমরা সাধারণ প্যারামিটার পরিসীমা এবং অ্যাপ্লিকেশন অবস্থান দেখানোর জন্য, বাস্তব পরীক্ষার ডেটার সাথে মিলিত উদাহরণ হিসাবে ভিএসডি-র স্ব-বিকাশযুক্ত ড্রোন মোটর সিরিজটি গ্রহণ করি:

মোটর মডেল	কেভি মান পরিসীমা	প্রস্তাবিত ভোল্টেজ (গুলি)	সর্বাধিক শক্তি (ডাব্লু)	সর্বাধিক থ্রাস্ট (ছ)	আবেদন
5315 ড্রোন মোটর	380 কেভি	6S ~ 12S	4257W	9034g	শিল্প গ্রেড লোড বহনকারী ড্রোন
4720 ড্রোন মোটর	420 কেভি	6S ~ 8S	3037W	7232g	মাঝারি এবং বৃহত জরিপ এবং ম্যাপিং প্ল্যাটফর্ম
3115 ড্রোন মোটর	900 /1050 /1520 কেভি	5S ~ 8S	1617W	4185g	এরিয়াল ফটোগ্রাফি মাল্টি-রটার প্ল্যাটফর্ম
2808 ড্রোন মোটর	1300 /1500 /1950 কেভি	6S	1623.5W	2910.4g	এরিয়াল ফটোগ্রাফি বা রেসিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
2812 ড্রোন মোটর	900 কেভি	6S	1010W	2710g	স্থিতিশীল বায়বীয় ফটোগ্রাফি ড্রোন
2807 ড্রোন মোটর	1350 /1750 কেভি	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	বহু উদ্দেশ্যমূলক উড়ন্ত প্ল্যাটফর্ম
2306 ড্রোন মোটর	1800 /1960 /2400 কেভি	4S ~ 6S	901W	1683g	এফপিভি রেসিং ড্রোন
2207 ড্রোন মোটর	1960 কেভি	6S	902.5W	1702.7g	স্পিড ক্রস এবং ফ্রিস্টাইল

 

কীভাবে কেভি মান চয়ন করবেন?

কেভি (আরপিএম/ভি) ভোল্টেজের প্রতি ভোল্ট . এর মোটর দ্বারা উত্পাদিত গতি নির্দেশ করে সাধারণ নির্বাচন ধারণাগুলি নিম্নরূপ:

উচ্চ কেভি (1800 এর উপরে): ছোট প্যাডেলগুলির উচ্চ-গতির ঘূর্ণনের জন্য উপযুক্ত, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, রেসিং এবং ক্রসিংয়ের জন্য উপযুক্ত .

 

মাঝারি কেভি (1000–1500): ব্যালেন্স থ্রাস্ট এবং সহনশীলতা, স্থিতিশীল বিমানের জন্য উপযুক্ত যেমন বায়বীয় ফটোগ্রাফি এবং সমীক্ষা .

 

লো কেভি (600 এর নীচে): লোড-বিয়ারিং এবং দীর্ঘ-পরিসরের পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ত উচ্চ টর্ক সহ বৃহত প্রপেলারগুলি চালিত করে .

 

দ্রষ্টব্য: একটি উচ্চতর কেভি মানটির অর্থ একটি শক্তিশালী থ্রাস্ট . এটি ব্লেড স্পেসিফিকেশন, ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্ম এবং বর্তমান আউটপুট ক্ষমতা . এর সাথে ব্যাপকভাবে মিলে যাওয়া দরকার

 

অনেকগুলি ড্রোন মোটর মডেল সহ, নবীনগুলি প্রায়শই বিভ্রান্ত হয়: আমার কতটি কেভি বেছে নেওয়া উচিত? কত জোর? আমার কতটি ব্যাটারি ব্যবহার করা উচিত? প্রোপেলারদের সাথে কীভাবে মেলে?

 

চিন্তা করবেন না, এই বিভাগটি আপনাকে ফ্লাইটের প্রয়োজনীয়তা থেকে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপ

 

পদক্ষেপ 1: বিমানের "সম্পূর্ণ ওজন" এবং "উদ্দেশ্য" নির্ধারণ করুন

"একটি থ্রাস্ট মোটর নির্বাচন করার প্রথম পদক্ষেপটি হ'ল আপনি কী উত্তোলন করতে যাচ্ছেন এবং এটি কী . এর জন্য ব্যবহৃত হয় তা জেনে রাখা"

মোট ওজন=ব্যাটারি + ফ্লাইট কন্ট্রোলার + মোটর + ফ্রেম + গিম্বল/পে -লোড

উদাহরণ:

এফপিভি ড্রোন 400 ~ 600g

এরিয়াল ফটোগ্রাফি মাল্টি-রটার ≈ 2 ~ 4 কেজি

শিল্প ড্রোনস ≈ 5 ~ 10 কেজি+

 

পদক্ষেপ 2: টার্গেট থ্রাস্ট গণনা করুন ➜ থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত 2: 1 এর চেয়ে বেশি বা সমান

"আপনার মোটরগুলির মোট জোর অবশ্যই পুরো মেশিনের ওজনের কমপক্ষে দ্বিগুণ হতে হবে ."

ধরে নিন পুরো মেশিনের ওজন 3 কেজি

মোট থ্রাস্ট লক্ষ্য: 3 কেজি × 2=6 কেজি

যদি এটি একটি চার-অক্ষ মেশিন হয় তবে প্রতিটি মোটর অবশ্যই 1500g থ্রাস্টের চেয়ে বেশি বা সমান আউটপুট করতে হবে

 

পদক্ষেপ 3: কেভি মান নির্বাচন করুন (প্রোপেলার ব্লেড এবং ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্মের সংমিশ্রণ)

"কেভি আরও ভাল নয় . এটি আপনার প্রোপেলার আকার এবং ব্যাটারি ভোল্টেজের সাথে মেলে ."

টিপস:

কেভি মান × ভোল্টেজ × চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ধ্রুবক ≈ নো-লোড গতি your যদি আপনার প্রোপেলারটি বড় হয় এবং ভোল্টেজ বেশি হয় তবে কেভি মান খুব বেশি হতে পারে না .}}

 

পদক্ষেপ 4: ম্যাচিং আইটেমগুলি খুঁজতে মোটর প্যারামিটার টেবিলটি দেখুন

নিম্নলিখিত মানদণ্ডগুলি পূরণ করে এমন মডেলগুলি খুঁজতে প্রস্তুতকারকের দ্বারা সরবরাহিত মোটর স্পেসিফিকেশন শিটগুলির তুলনা করুন:

আপনার লক্ষ্য মানের চেয়ে বড় বা সমান থ্রাস্ট

ভোল্টেজ সমর্থন পরিসীমা মেলে ব্যাটারি প্ল্যাটফর্ম

আপনার বিমানের কাঠামোর সাথে মানানসই আকার এবং মাউন্টিং গর্ত

তাপ অপচয়/উপাদান/তারের গুণমান দীর্ঘমেয়াদী ফ্লাইটের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে

 

পদক্ষেপ 5: একটি ব্যবহারিক উদাহরণ দিন

টাস্ক: আপনি বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য একটি কোয়াডকপ্টার ড্রোন ডিজাইন করার পরিকল্পনা করছেন . ড্রোনটির ওজন 3 . 2 কেজি . ব্যাটারিটি 6 এস 22.2v এবং এটি 9-}}}}}}

 

নির্বাচন প্রক্রিয়া:

থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত লক্ষ্য=3.2 কেজি × 2=6.4} কেজি ➜ প্রতিটি মোটর ≈ 1600g

 

ভোল্টেজ=6 s, প্রোপেলার=9 ইঞ্চি ➜ প্রস্তাবিত কেভি ≈ 900 ~ 1100 কেভি

 

প্যারামিটার টেবিলটি সন্ধান করে আমি খুঁজে পেয়েছি:

ভিএসডি 3115 (900 কেভি)

প্রস্তাবিত ভোল্টেজ: 6 এস ~ 8 এস, সর্বাধিক থ্রাস্ট: 4185g ➜ লক্ষ্য ছাড়িয়ে অনেক বেশি

মাঝারি আকার, 6 এস প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ 9-} ইঞ্চি প্রোপেলারগুলির জন্য উপযুক্ত

 

এটি নির্বাচন সম্পূর্ণ করে!

 

মোটরটি কেবল একটি "পাওয়ার উত্স" নয় যা প্রোপেলারটিকে ঘুরিয়ে দেয়, এটি ফ্লাইটের গুণমান, দক্ষতা এবং সুরক্ষা মার্জিনটি নির্ধারণ করে {{0} the ফ্লাইট মিশনের প্রারম্ভিক বিন্দু থেকে শুরু করে আপনাকে মোটর কাঠামোর ম্যাচিং লজিক, কেভি মান, ভোল্টেজ এবং ব্লেডগুলি বুঝতে হবে যা আপনার প্রকল্পের জন্য সত্যই উপযুক্ত {

 

মোটর উত্পাদন ক্ষেত্রে, ভিএসডি ব্রাশলেস ড্রোন মোটরগুলির নকশা, উত্পাদন এবং অপ্টিমাইজেশনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে এবং এর পরিষেবাগুলি বায়বীয় ফটোগ্রাফি, রেসিং, শিল্প, কৃষি, ইত্যাদি . সহ বিভিন্ন ধরণের ড্রোন পরিস্থিতি অন্তর্ভুক্ত করে আমাদের কাছে সম্পূর্ণ আর ও ডি ক্ষমতা এবং মান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম রয়েছে এবং কাস্টমাইজড মডেল থেকে}

 

আমরা অফার:

বিভিন্ন কেভি, ভোল্টেজ এবং আকারের স্পেসিফিকেশন সহ ব্রাশহীন মোটর পণ্য;

 

মোটর + ইএসসি + প্রোপেলারের জন্য সিস্টেমের মিলের পরামর্শ;

 

রিয়েল থ্রাস্ট পরীক্ষার ডেটা, সিএডি অঙ্কন এবং প্রযুক্তিগত প্যারামিটার সমর্থন;

 

বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলির ব্যক্তিগতকৃত চাহিদা মেটাতে OEM / ODM কাস্টমাইজড পরিষেবাগুলি .

 

আপনি যদি উচ্চ-পারফরম্যান্স, স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য ড্রোন মোটরগুলির সন্ধান করছেন তবে দয়া করে আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন . আমরা ফ্লাইটের অভিজ্ঞতা আরও স্থিতিশীল এবং নিরাপদ করতে আপনার সাথে কাজ করতে ইচ্ছুক আছি .