রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার কোন মোটর ব্যবহার করে?

ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ছাড়াও, সুইপিং রোবটের ড্রাইভ মোটরটিতে অবশ্যই একটি হ্রাস ফাংশন থাকতে হবে এবং আরও ভাল ড্রাইভ করার জন্য টর্ক বাড়াতে হবে। ড্রাইভ মোটর সাধারণত একটি ব্রাশড ডিসি মোটর, একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর, একটি ফাঁপা কাপ মোটর, একটি স্টেপার মোটর এবং এর মতো। আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল বাড়ানোর জন্য গিয়ার হ্রাস কাঠামো প্রধানত একটি সমান্তরাল গিয়ারবক্স বা একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স। মাইক্রো মোটরের জন্য বুদ্ধিমান সুইপিং রোবটের প্রয়োজনীয়তা হল কম শব্দ এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল, যা চুল এবং অন্যান্য জটকে মোটরটিতে প্রবেশ করতে এবং মোটরের পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করতে বাধা দেওয়ার জন্য একটি প্রয়োজনীয় শর্ত। নিম্নলিখিতটি বেশ কয়েকটি সাধারণ সুইপিং রোবট মোটরগুলির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলির একটি বিশ্লেষণ।

1. ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর: ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং ব্রাশড ডিসি মোটরের মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল কাঠামোতে ব্রাশ এবং কমিউটেটর রয়েছে। যেহেতু ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে ব্রাশ বা কমিউটারগুলির ঘর্ষণ থাকে না, তাই তারা ক্রমাগত অপারেশনে হাজার হাজার বছর ধরে চলতে পারে। যদি এটি ছোট হয়, গোলমাল কম হবে; যেহেতু কোন ব্রাশ এবং কমিউটার নেই, তাই মোটরটিকে স্পিন করার জন্য ইলেকট্রনিকভাবে পরিবর্তন করতে হবে, যা গতি নিয়ন্ত্রণকে আরও জটিল এবং ব্যয়বহুল করে তোলে।

2. ফাঁপা কাপ মোটর: ফাঁপা কাপ মোটরের গঠন অন্যান্য ডিসি মোটর থেকে খুব আলাদা। আয়রন-কোর রটার গঠন বাতিল করা হয়েছে, এবং এটিতে শক্তি সঞ্চয়, সহজ নিয়ন্ত্রণ, সংবেদনশীল এবং স্থিতিশীল অপারেশনের অনন্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে। আয়রন কোর রটার দ্বারা উত্পন্ন এডি স্রোতের কারণে বিভিন্ন যান্ত্রিক শক্তির ক্ষতি মাইক্রোমোটরের আকার এবং ওজন হ্রাস করে।

3. ব্রাশড ডিসি মোটর: সুইপিং রোবট কমপক্ষে 3-5 ব্রাশ করা ডিসি মোটর ব্যবহার করে। একটি ব্রাশড ডিসি মোটর হল এক ধরণের ডিসি মোটর। এই কাঠামোতে, প্রধান চৌম্বকীয় মেরু এবং ব্রাশগুলি স্টেটরে স্থির করা হয় এবং রটারে আর্মেচার উইন্ডিং এবং কমিউটেটর ইনস্টল করা হয়। ডিসি শক্তি আরমেচার কারেন্ট উৎপন্ন করতে ব্রাশ এবং কমিউটারের মাধ্যমে আর্মেচার উইন্ডিংয়ে প্রবেশ করে এবং আরমেচার কারেন্ট দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করতে প্রধান চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে যোগাযোগ করে, যা মাইক্রোমোটরকে ঘোরাতে এবং লোড চালায়। ব্রাশড ডিসি মোটরগুলির জন্য, সুবিধাগুলি হল কম দাম, সহজ এবং সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণ এবং বড় শুরুর টর্ক। অসুবিধা হল স্বল্প আয়ু। সাধারণভাবে বলতে গেলে, ক্রমাগত চলমান সময় মাত্র কয়েকশ ঘন্টা, এবং গোলমাল তুলনামূলকভাবে বড়। গতি যত বেশি হবে, আওয়াজ তত বেশি হবে (50dB-এর বেশি নয়)।