রোবট কোন মোটর ব্যবহার করে?

বুদ্ধিমান রোবট বিভিন্ন ক্রিয়া সম্পন্ন করতে পারে যেমন হাঁটা, লাফানো এবং ঘোরানো। এই দুটি আন্দোলন উভয়ই মাইক্রো ডিসি মোটর দ্বারা চালিত হয়। বুদ্ধিমান রোবটের বিভিন্ন উপাদান এবং ফাংশন বিভিন্ন ধরণের মাইক্রো মোটর ব্যবহার করে। বুদ্ধিমান রোবটের সাধারণ মাইক্রো-ডিসিগুলির মধ্যে রয়েছে সাধারণ ড্রাইভ মোটর, গিয়ার মোটর, স্টেপিং মোটর, স্টিয়ারিং গিয়ার, সার্ভো মোটর, ইত্যাদি। মাইক্রো-ডিসি মোটর হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিভাইস যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশনের আইন অনুসারে বৈদ্যুতিক শক্তিকে রূপান্তর বা স্থানান্তর করে। প্রধান ফাংশন একটি বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি হিসাবে ড্রাইভিং টর্ক উৎপন্ন হয়. বা বিভিন্ন যান্ত্রিক শক্তি উৎস।

1. সাধারণ ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটরগুলির উচ্চ গতি কিন্তু কম টর্ক থাকে৷ সাধারণত, ব্যাটারির ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক খুঁটিগুলিকে সংযুক্ত করে দুটি পিনকে উচ্চ গতিতে ঘোরানো যায় এবং ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক খুঁটিগুলিকে বিপরীত করার জন্য বিপরীত করা যেতে পারে। ভোল্টেজ বাড়ানোর ফলে গতি বাড়তে পারে, কিন্তু এটি অতিক্রম করতে পারে না সর্বোচ্চ অপারেটিং ভোল্টেজ অন্যথায় কারেন্ট বাড়বে এবং মোটর খারাপভাবে গরম হবে।

2. মাইক্রো মোটর হল এক ধরণের সাধারণভাবে ব্যবহৃত মাইক্রো মোটর, যা বৈদ্যুতিক খেলনা, স্মার্ট দরজার তালা, বৈদ্যুতিক শেভার এবং অন্যান্য পণ্যগুলিতেও খুব সাধারণ। এটি শুধুমাত্র ডিসি পাওয়ার সংযোগ করে উচ্চ গতিতে ঘুরতে পারে, তবে মাইক্রো ডিসি মোটরের টর্ক খুব ছোট। , সাধারণত রোবটগুলিতে খুব বেশি ঘূর্ণন গতির প্রয়োজন হয় না, তাই তাদের বেশিরভাগই গিয়ার রিডুসার দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা কেবল ঘূর্ণন গতিই কমায় না, তবে টর্কও বাড়ায়, যার ফলে ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর ব্যবহারের জন্য আরও জায়গা থাকে এবং গতি সমন্বয় সহজ, বড় শুরু টর্ক এবং স্থিতিশীল অপারেশন.

3. স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোটর যা পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। সাধারণ পরিস্থিতিতে, মাইক্রোমোটরের গতি এবং স্টপ অবস্থান শুধুমাত্র পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের বিষয় নয়। পরিবর্তনের প্রভাব, যখন চালক একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি মাইক্রোমোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণে নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করবে, একে বলা হয় স্টেপ অ্যাঙ্গেল, এর ঘূর্ণন ধাপে ধাপে একটি নির্দিষ্ট কোণ, এবং ডালের সংখ্যা ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য মাইক্রো-মোটরের ঘূর্ণন গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে।

4. স্টিয়ারিং গিয়ার একটি খুব সাধারণ ধরনের বুদ্ধিমান রোবট। স্টিয়ারিং গিয়ার একটি পৃথক মোটর নয়, তবে একটি মাইক্রো ডিসি মোটর, একটি গিয়ার, একটি সার্কিট বোর্ড, একটি অবস্থান সনাক্তকারী এবং একটি আবাসন নিয়ে গঠিত। এর কাজের নীতি হল রিসিভারের মাধ্যমে সংকেত পাঠানো। স্টিয়ারিং গিয়ার সার্কিট বোর্ডে IC এর মাধ্যমে স্টিয়ারিং দিক বিচার করে এবং তারপরে ড্রাইভিং গিয়ার ঘোরাতে মাইক্রো ডিসি মোটর ব্যবহার করে সুইং আর্মে শক্তি প্রেরণ করে। একই সময়ে, অবস্থান নির্ণয়কারী পজিশনিং অবস্থানে পৌঁছেছে কিনা তা নির্ধারণ করতে একটি সংকেত ফেরত পাঠায়। বিট ডিটেক্টর আসলে একটি varistor. যখন স্টিয়ারিং গিয়ার ঘোরে, তখন প্রতিরোধের মানও পরিবর্তিত হয় এবং ঘূর্ণন কোণটি প্রতিরোধের মান সনাক্ত করে নির্ধারণ করা যেতে পারে।

5. সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতেও বিভক্ত। সাধারণ মাইক্রো ডিসি মোটরগুলির মতো, ব্রাশ করা মোটরগুলির দাম কম, বড় স্টার্টিং টর্ক, প্রশস্ত গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ, তবে সংক্ষিপ্ত পরিষেবা জীবন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের ঝুঁকিপূর্ণ। ব্রাশবিহীন মোটরগুলি ব্যয়বহুল এবং নিয়ন্ত্রণ করা জটিল, প্রতিটির নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে।