মাইক্রো গিয়ার মোটরের গতি সামঞ্জস্য করার উপায় কি?
একটি বার্তা রেখে যান
গিয়ার মোটর ব্যবহার করার আগে গতির নিয়ন্ত্রণ খুবই গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য ব্যবহারের আগে ছোট গিয়ার মোটরটিকে অবশ্যই ডিবাগ করতে হবে। আজ, আমি মাইক্রো গিয়ার মোটর ডিবাগ করার পূর্বশর্তগুলির একটি দ্রুত ওভারভিউ দেব।
1. পরামিতি সেট করুন। মাইক্রো গিয়ার মোটরের কন্ট্রোল মোড বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণে সেট করা উচিত। এটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং মোটর গতির মধ্যে আনুপাতিক সম্পর্ক সামঞ্জস্য করে রেট ভোল্টেজ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, মাইক্রো মোটর প্যারামিটারের 6V9000 rpm রেটেড ভোল্টেজ প্যারামিটার রেট করা ভোল্টেজ অনুযায়ী পরিবর্তন করতে হবে। আউটপুট গতির সাথে তুলনা করলে, আদর্শ বিচ্যুতি 5 শতাংশের কম।
2. নিশ্চিত করুন যে ছোট ক্ষয়কারী মোটরটি নিয়ন্ত্রণ কমান্ড অনুসারে মোটরটির বন্ধ-লুপ বৈশিষ্ট্যগুলিকে সামঞ্জস্য করে এবং নিয়ন্ত্রণের পরামিতিগুলিকে সূক্ষ্ম-টিউন করে।
3. মাইক্রো গিয়ারড মোটরের ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলে 0-ড্রিফটের উপস্থিতি অবশ্যই চাপা দিতে হবে কারণ এটি নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলে। মোটরের গতি শূন্য হওয়ার কোন কঠোর প্রয়োজনীয়তা নেই; পরিবর্তে, আপনি কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করতে পারেন 0-ড্রিফট প্যারামিটার চাপা দিয়ে ছোট গিয়ারড মোটরের গতি শূন্যের কাছাকাছি পেতে।
4. তারের মধ্যে, কন্ট্রোলারের সিগন্যাল লাইনে যোগ দিন। কোনো ত্রুটি না থাকলে কন্ট্রোলার এবং মাইক্রো গিয়ার মোটর চালু হয়। গিয়ার মোটর এখন ঘূর্ণায়মান নয় কিন্তু একটি বাহ্যিক শক্তি দ্বারা সহজেই ঘুরিয়ে দেওয়া হয়। যদি মাইক্রো গিয়ার মোটরটি বাহ্যিক শক্তি দ্বারা সরানো না যায় তবে তারের পরীক্ষা করা দরকার।
5. ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল স্থাপন করুন, কন্ট্রোলারকে কন্ট্রোলার মডেল থেকে মুক্ত করুন এবং কন্ট্রোলারে একটি শালীন আনুপাতিক লাভ যোগ করুন। মাইক্রো-ডিলেরেশন মোটর এখন শনাক্তকারী দ্বারা নির্দেশিত দিকে ঘুরতে পারে।
6. মাইক্রো গিয়ার মোটরের ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের ফিডব্যাক মডেল ভুল হলে, এটি নিয়ন্ত্রণ করা যাবে না। মাইক্রোমোটরটি ওপেন সিগন্যাল সামঞ্জস্য করে একটি ধীর ঘূর্ণন গতিতে বা শূন্য প্রবাহের সাথে চলতে পারে। 0 ড্রিফ্ট দমন করার নির্দেশনা ব্যবহার করে, মাইক্রো গিয়ার মোটর পরিদর্শন করুন। কমান্ড পরামিতি দ্বারা গতির দিক সামঞ্জস্য করা যেতে পারে কিনা; যদি তা না পারে; সমস্যাটি তারের এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্যারামিটার সেটিংসের সাথে। যদি দিকটি অনিয়মিত হয় তবে এটিকে স্থির করতে কন্ট্রোলার বা মাইক্রোমোটরের সেটিংস সামঞ্জস্য করুন।
আপনি আরো বিস্তারিত প্রয়োজন হলে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন.
