শিল্প রোবট জন্য মোটর ব্যবহারের জন্য প্রয়োজনীয়তা কি?

মোটর ড্রাইভ প্রাথমিকভাবে অপারেশন চলাকালীন শিল্প রোবট এর বিনামূল্যে গতিশীলতা সক্ষম করার জন্য দায়ী। তাহলে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটে মোটর ব্যবহারের স্পেসিফিকেশন কী? আমাকে নীচে ব্যাখ্যা করার অনুমতি দিন

1. এটি নিয়ন্ত্রণের ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা অর্জন করতে পারে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তনের সাথে সাথে মোটরের ঘূর্ণন গতিও ক্রমাগত পরিবর্তিত হতে পারে এবং মাঝে মাঝে ঘূর্ণন গতি অবশ্যই নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সমানুপাতিক হতে হবে।

2. প্রশস্ত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং চ্যালেঞ্জিং অপারেটিং অবস্থার প্রতিরোধ: শিল্প রোবটগুলির জন্য মোটরের গতির পরিসীমা 1:1000 এবং 10000 এর মধ্যে হওয়া উচিত। এটি তুলনামূলকভাবে ঘন ঘন এগিয়ে এবং বিপরীত ঘূর্ণন, ত্বরণ এবং হ্রাস অপারেশন চালাতে পারে এবং ওভারলোড প্রতিরোধ করতে পারে কঠিন অপারেটিং পরিস্থিতি সহ্য করার জন্য অল্প সময়।

3. একটি উচ্চ জড়তা অনুপাত সহ একটি উচ্চ স্টার্টিং টর্ক রটারে স্থির ঘর্ষণ কমাতে সাহায্য করে এবং যখন মোটর লোড চালায় তখন তৈরি হওয়া প্রতিরোধ। স্টার্টিং টর্ক হল একটি টর্ক যা শুরুতে নির্দিষ্ট টর্কের চেয়ে 1.7 থেকে 2.2 গুণ বেশি। শরীরের অনমনীয় জড়তার মুহূর্ত, যা প্রাথমিকভাবে মোটরের যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া গতিকে প্রভাবিত করে, যখন এটি একটি অক্ষের চারদিকে ঘোরে তখন তার জড়তা। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মোটরের উচ্চ স্টার্টিং টর্ক এবং লোড চালানোর সময় কম জড়তা থাকা উচিত।

4. কার্যকর প্রতিক্রিয়া সময়: মোটরটি কমান্ড সিগন্যাল পাওয়ার মুহুর্ত থেকে কমান্ডটি কার্যকর না করা পর্যন্ত আরও দ্রুত কাজ করবে। সংবেদনশীলতা যত বেশি এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার ক্ষমতা তত ভাল, মোটর সার্ভো সিস্টেম কমান্ড সংকেতকে দ্রুত সাড়া দেয়। মোটরের দ্রুত সাড়া দেওয়ার ক্ষমতা সাধারণত তার ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল টাইম কনস্ট্যান্ট ব্যবহার করে প্রকাশ করা হয়।

মোটর সম্পর্কে আরও জানতে, নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।