ইউএভি ইএসসি এবং মোটর সংযোগ গাইড (পদক্ষেপ এবং সতর্কতা সহ)

 

যে কোনও মাল্টি-রটার ড্রোনটিতে, ইএসসি (বৈদ্যুতিন স্পিড কন্ট্রোলার) এবং মোটরটির মধ্যে সংযোগটি তার পাওয়ার সিস্টেমের মেরুদণ্ড তৈরি করে। ইএসসি কেবল ব্যাটারি থেকে ডিসি পাওয়ারকে ব্রাশলেস মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় তিন-পর্যায়ের ডালগুলিতে রূপান্তর করে না, তবে গতি নিয়ন্ত্রণ, স্টার্ট\/স্টপ এবং দিকনির্দেশক পরিবর্তনের মতো প্রয়োজনীয় কাজগুলিও পরিচালনা করে।

 

আপনি যদি ড্রোন প্রস্তুতকারক, সমাবেশ উত্সাহী, প্রযুক্তি ক্রেতা বা ড্রোন মোটর প্রতিস্থাপন বা পরীক্ষা করার চেষ্টা করছেন তবে ইসি এবং মোটরের মধ্যে সঠিক সংযোগ পদ্ধতিটি আয়ত্ত করা গুরুত্বপূর্ণ:

ভুল ওয়্যারিং মোটর বিপরীত হতে পারে, বিমানের ইয়াও বা এমনকি টেকঅফ ব্যর্থতা সৃষ্টি করে।

 

সংকেতটি কি ভুলভাবে সংযুক্ত? ইএসসি ফ্লাইট কন্ট্রোল কমান্ডটি সনাক্ত করতে পারে না এবং মোটর প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না।

 

Uncalibrated ESC? অস্থির থ্রাস্ট আউটপুট এবং অনিয়ন্ত্রিত ফ্লাইট

 

সতর্কতা উপেক্ষা? চরম ক্ষেত্রে, এটি এমনকি ইএসসি জ্বলতে বা ফ্লাইট কন্ট্রোলার ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।

 

যদিও এটি প্রথমে প্রযুক্তিগতভাবে জটিল মনে হতে পারে, একবার আপনি যখন বেসিকগুলি বুঝতে পারেন, পুরো সংযোগ এবং ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়াটি কয়েক মিনিটের মধ্যে শেষ করা যেতে পারে।

 

কোনও ওয়্যারিং করার আগে, ESC এবং ব্রাশলেস মোটরের মধ্যে কার্যকরী নীতিটি বোঝা খুব গুরুত্বপূর্ণ, যা পুরো ড্রোন পাওয়ার সিস্টেমের স্বাভাবিক অপারেশন এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত।

 

1। ইএসসি (বৈদ্যুতিন গতি নিয়ামক) কী?

একটি ইএসসি (বৈদ্যুতিন স্পিড কন্ট্রোলার) একটি বৈদ্যুতিন উপাদান যা মোটরের স্টার্টআপ, গতি, দিক এবং ব্রেকিং পরিচালনা করে।

এর মূল কাজগুলি হ'ল:

ব্যাটারি দ্বারা সরবরাহিত ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) কে তিন-পর্যায়ের বিকল্প কারেন্টে রূপান্তর করুন;

 

মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা প্রেরিত পিডব্লিউএম বা ডিজিটাল সংকেত অনুসারে বর্তমান ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করুন;

 

কিছু ইএসসি-তে অন্তর্নির্মিত ভোল্টেজ\/বর্তমান সুরক্ষা, ব্রেকিং, দিকনির্দেশ স্যুইচিং এবং অন্যান্য ফাংশন রয়েছে।

 

2। ব্রাশহীন মোটর কীভাবে কাজ করে?

ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) সাধারণত ড্রোনগুলিতে ব্যবহৃত হয় সাধারণত তিনটি আউটপুট টার্মিনাল সহ একটি তিন-পর্যায়ের কাঠামো, যা ইএসসি এর তিনটি আউটপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে (এ\/বি\/সি বা কোনও তিনটি পর্যায় হিসাবে চিহ্নিত)।

 

এর অপারেশন নির্ভর করে:

বৈদ্যুতিন চলাচল: তিন-পর্যায়ের কারেন্টের স্যুইচিং সিকোয়েন্সটি ইএসসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়;

 

চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়: রটারটি ঘোরানোর জন্য একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠিত হয়;

 

হল বা সেন্সরলেস নিয়ন্ত্রণ: কখন শক্তি চালু করতে হবে তা নির্ধারণের জন্য মোটর অবস্থান নির্ধারণ করুন।

 

দ্রষ্টব্য: থ্রি-ফেজ তারগুলি সংযোগ করার সময় কোনও নিখুঁত অর্ডার প্রয়োজন নেই, কারণ মোটরটির দিকটি কেবল দুটি তারের অদলবদল করে বিপরীত করা যেতে পারে, যা পরবর্তী সামঞ্জস্যগুলিকে ব্যাপকভাবে সহজতর করে।

 

3। নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি কীভাবে প্রেরণ করা হয়?

ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি সিগন্যাল লাইনের মাধ্যমে ইএসসি -তে কন্ট্রোল কমান্ডগুলি প্রেরণ করে (সাধারণত একটি 3- কোর লাইন: সিগন্যাল লাইন + গ্রাউন্ড লাইন + পাওয়ার লাইন)। মূলধারার নিয়ন্ত্রণ প্রোটোকলগুলির মধ্যে রয়েছে:

প্রোটোকল নাম	বৈশিষ্ট্য
পিডব্লিউএম	সর্বাধিক সাধারণ, অ্যানালগ সিগন্যাল, সামঞ্জস্যপূর্ণ সহজ
ONESHOT125\/42	রেসিং ড্রোনগুলির জন্য উপযুক্ত প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত করুন
Dshot150\/300\/600	ডিজিটাল সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ, আরও সুনির্দিষ্ট এবং স্থিতিশীল, দ্বি-মুখী যোগাযোগকে সমর্থন করে (আংশিক ESC)

 

ড্রোনটির ব্রাশলেস মোটরের সাথে ইএসসি সঠিকভাবে সংযুক্ত করার জন্য বেশ কয়েকটি মূল পদক্ষেপ রয়েছে। সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষার আগে পাওয়ার অফ দিয়ে পরিচালনা এবং প্রোপেলারগুলি সরিয়ে দেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।

 

পদক্ষেপ 1: ইসি এবং মোটর পরামিতিগুলি মেলে তা নিশ্চিত করুন

সংযোগ করার আগে, দয়া করে নিশ্চিত করুন যে নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ:

ভোল্টেজের পরিসীমাটি কি সামঞ্জস্যপূর্ণ (যেমন 4 এস\/6 এস\/8 এস)?

 

সর্বাধিক বর্তমান বহন ক্ষমতা কি যথেষ্ট? (এটি 20% এরও বেশি অপ্রয়োজনীয়তা ছাড়ার পরামর্শ দেওয়া হয়)

 

ইন্টারফেস টাইপ ইউনিভার্সাল (বেশিরভাগ 3.5 মিমি কলা প্লাগ\/সোল্ডারলেস ওয়্যার ইন্টারফেস)

 

উদাহরণস্বরূপ, ভিএসডি'র 4720 মোটরের পিক কারেন্টটি প্রায় 100 এ, এবং এটি একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স ইএসসি ব্যবহার করার জন্য সুপারিশ করা হয় যা 100 এ এর চেয়ে বেশি বা সমান।

 

পদক্ষেপ 2: ESC এর আউটপুট টার্মিনালটি মোটরটির তিন-পর্যায়ের তারের সাথে সংযুক্ত করুন

ESC এর তিনটি পুরু তারগুলি (সাধারণত কালো, হলুদ (সাদা) এবং লাল \/তিন রঙের তারগুলি) সন্ধান করুন

 

এটি ব্রাশহীন মোটরের তিনটি আউটপুট তারের সাথে সংযুক্ত করুন (যে কোনও ক্রমে)

 

দৃ firm ় যোগাযোগ নিশ্চিত করতে প্লাগ সংযোগ, বা সরাসরি সোল্ডার ব্যবহার করুন

 

ঘূর্ণন দিকের সমন্বয়: মোটরটি চালিত হওয়ার পরে যদি মোটরটি ভুল দিকে ঘোরানো হয় তবে এটি কেবল কোনও দুটি পর্বের তারগুলি অদলবদল করে বিপরীত হতে পারে।

 

পদক্ষেপ 3: লিথিয়াম ব্যাটারি পাওয়ার সরবরাহের সাথে ইএসসি ইনপুটটি সংযুক্ত করুন

ইএসসি এর ইনপুট সাধারণত দুটি ঘন লাল এবং কালো তারগুলি (+ পাওয়ার \/ - গ্রাউন্ড) হয়

 

লিথিয়াম ব্যাটারির xt60 \/ xt90 পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন

 

নিশ্চিত করুন যে মেরুতা সঠিক: লাল তারের ইতিবাচক, কালো তার থেকে নেতিবাচক

 

দ্রষ্টব্য: বিপরীত মেরুতা সরাসরি ESC ক্ষতিগ্রস্থ করবে!

 

পদক্ষেপ 4: ইএসসি সিগন্যাল কেবলটি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন

 

ইএসসি -তে একটি 3- কোর পাতলা তারেরও রয়েছে, সাধারণত:

সাদা\/হলুদ (সিগন্যাল লাইন)

 

লাল (5 ভি পাওয়ার সাপ্লাই লাইন, কিছু ইএসসি এটি বাতিল করেছে)

 

কালো (গ্রাউন্ড)

 

এম 1, এম 2, এম 3, এম 4, ইত্যাদি সম্পর্কিত সংখ্যার সাথে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের পিডব্লিউএম আউটপুট চ্যানেল বা ডিএসএইচটি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের সাথে তারের এই সেটটি সংযুক্ত করুন

 

পদক্ষেপ 5: শক্তি চালু এবং চেক

সমস্ত লাইন সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন

 

প্রোপেলারটি সরান (দুর্ঘটনাজনিত ঘূর্ণন এড়াতে)

 

ব্যাটারি এবং পাওয়ার চালু প্লাগ ইন

 

ইসি প্রম্পট টোন শুনুন (সফল স্টার্টআপের ইঙ্গিত দেয়)

 

মোটরটি সাধারণত শুরু হয় কিনা তা পরীক্ষা করতে কম গতিতে থ্রোটলটি টানতে রিমোট কন্ট্রোলটি ব্যবহার করুন

 

ড্রোনগুলির সমাবেশে, মোটরটি সঠিক দিকের ঘোরায় কিনা তা সরাসরি প্রভাবিত করে যে বিমানটি সুচারুভাবে বন্ধ করতে পারে, তার মনোভাব বজায় রাখতে পারে বা স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করতে পারে। যদি মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরানো হয় তবে এটি ড্রোনকে ওভার, ড্রিফ্ট বা এমনকি জায়গায় স্পিন করতে পারে।

 

মোটরটি সঠিক দিকে ঘোরানো হচ্ছে কিনা তা কীভাবে নির্ধারণ করবেন?

মাল্টি-রটার ড্রোনটির ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য প্রতিটি মোটরকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানো প্রয়োজন, যেমন:

মোটর নম্বর	ঘূর্ণনের দিকনির্দেশ
M1	ক্লকওয়াইজ (সিডাব্লু)
M2	কাউন্টার ক্লকওয়াইজ (সিসিডাব্লু)
M3	ক্লকওয়াইজ (সিডাব্লু)
M4	কাউন্টার ক্লকওয়াইজ (সিসিডাব্লু)

নির্দিষ্ট মোটর নম্বর এবং দিকনির্দেশগুলির জন্য, দয়া করে ফ্লাইট কন্ট্রোলার ম্যানুয়াল বা অফিসিয়াল মোটর লেআউট ডায়াগ্রাম (যেমন পিএক্স 4, বিটাফ্লাইট, আরডুপিলট এবং অন্যান্য প্ল্যাটফর্ম) দেখুন।

 

ঘূর্ণনের সঠিক দিকের জন্য পরীক্ষা করতে:

প্রোপেলারটি সরান (অবশ্যই!)

 

শক্তি চালু হওয়ার পরে, আস্তে আস্তে ত্বরণকারীকে ধাক্কা দিন

 

মোটর শ্যাফটের ঘূর্ণন দিকটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন

 

আমি কীভাবে একটি মোটর ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করব?

মোটর যাতায়াত সমন্বয় অর্জনের দুটি উপায় রয়েছে:

পদ্ধতি 1: যে কোনও দুটি মোটর ফেজ লাইন অদলবদল করুন

এটি সর্বাধিক সাধারণ এবং প্রত্যক্ষ পদ্ধতি:

ESC আউটপুটের সাথে সংযুক্ত তিনটি মোটর তারের যে কোনও দুটি অদলবদল করুন (উদাহরণস্বরূপ, তারগুলি এ এবং বি অদলবদল করুন)

 

শক্তি পুনরুদ্ধার হওয়ার পরে, মোটরের ঘূর্ণন দিকটি সম্পূর্ণ বিপরীত হবে

 

সফ্টওয়্যার সেটিংস থেকে পৃথক, তিন-পর্যায়ের ব্রাশলেস মোটরগুলির সমস্ত ধরণের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

 

পদ্ধতি 2: ইএসসি সফ্টওয়্যার (যেমন ব্লেলি) এর মাধ্যমে কনফিগার করুন

কিছু ইএসসি যা সফ্টওয়্যার সামঞ্জস্যকে সমর্থন করে (যেমন ব্লহেলি _ এস, ব্লেলি _32 সিরিজ) কোনও পিসি বা মোবাইল ডিভাইসের মাধ্যমে মোটর দিক পরিবর্তন করতে পারে:

1। ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করে কম্পিউটারে ইএসসি সংযুক্ত করুন।

 

2। ব্লেলিসুইট বা অন্যান্য অফিসিয়াল সফ্টওয়্যার খুলুন

 

3। ইএসসি সেটিংস পড়ার পরে, "মোটর দিকনির্দেশ" বিকল্পে স্বাভাবিক \/ বিপরীত নির্বাচন করুন

 

4। কনফিগারেশন লিখুন এবং ইএসসি পুনরায় চালু করুন

 

এই পদ্ধতিটি এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত যেখানে ব্যাচের প্যারামিটার সামঞ্জস্য প্রয়োজন বা ইনস্টলেশন স্থান সীমিত এবং তারের পরিবর্তন করতে অসুবিধে হয়।

 

টিপস

ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য খুব সুনির্দিষ্ট মোটর দিকের প্রয়োজন। যদি কোনও ত্রুটি দেখা দেয় তবে মনোভাবটি সাধারণত নিয়ন্ত্রণ করা যায় না।

 

দিক পরিবর্তন করার জন্য সফ্টওয়্যার ব্যবহার করার সময়, ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের সামঞ্জস্যের সমস্যাগুলির কারণ এড়াতে দয়া করে গতি, ভোল্টেজ সুরক্ষা ইত্যাদির সাথে সম্পর্কিত নয় এমন পরামিতিগুলি সংশোধন করবেন না;

 

আপনি যদি কোনও প্রিসেট দিকনির্দেশের সাথে মোটর ব্যবহার করছেন (যেমন ভিএসডি -র কিছু সিডাব্লু\/সিসিডাব্লু প্রতিসম কাঠামো মোটর), দয়া করে নির্দেশাবলী অনুসারে তারের সাথে মিলে যাওয়ার ক্ষেত্রে অগ্রাধিকার দিন।

 

ইএসসি এবং মোটরের মধ্যে সংযোগটি শেষ করার পরে, ** ইএসসি থ্রোটল ক্রমাঙ্কন ** ফ্লাইট কন্ট্রোলার বা রিমোট কন্ট্রোল আউটপুট সিগন্যালটি ইএসসি ইনপুট সিগন্যালের সাথে মেলে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি মূল পদক্ষেপ।

 

ক্রমাঙ্কন ব্যতীত, ইএসসি সঠিকভাবে থ্রোটল রেঞ্জটি সনাক্ত করতে পারে না, ফলে বিলম্বিত থ্রাস্ট প্রতিক্রিয়া, সীমিত সর্বোচ্চ থ্রোটল বা এমনকি একটি ডেড জোনও ঘটে।

 

উদাহরণ হিসাবে পিডব্লিউএম সিগন্যাল কন্ট্রোল সিস্টেম (প্রচলিত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণে সাধারণ) ব্যবহার করে নীচে একটি স্ট্যান্ডার্ড ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়া রয়েছে:

ইএসসি ক্রমাঙ্কণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পদক্ষেপগুলি (উদাহরণ হিসাবে একক ইসি গ্রহণ করা)

অপারেশন করার আগে মোটর থেকে প্রোপেলারটি সরিয়ে ফেলতে ভুলবেন না যাতে মোটরটি হঠাৎ শুরু হতে এবং বিপদ সৃষ্টি করতে বাধা দেয়।

 

1। ব্যাটারি শক্তি বন্ধ করুন এবং ইসি পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন

 

2। রিমোট কন্ট্রোল চালু করুন এবং থ্রোটলটি 100% এ বাড়ান

 

3। ব্যাটারিটি সংযুক্ত করুন এবং ESC আপ করুন

সর্বাধিক থ্রোটল সনাক্ত করা হয়েছে তা বোঝাতে ইএসসি "উচ্চ-পিচযুক্ত বীপস" একটি সিরিজ নির্গত করবে।

 

4 ... ট্রান্সমিটারটি চালিয়ে যান এবং থ্রোটলটিকে নীচে ঠেলে দিন (0%)

ইএসসি একটি "নিশ্চিতকরণ টোন" নির্গত করবে (সাধারণত "বীপ-বিপ-বিইপি" এর একটি ক্রমবর্ধমান সুর), যা ইঙ্গিত করে যে ক্রমাঙ্কন সম্পূর্ণ।

 

5। পাওয়ার অফ এবং পুনরায় চালু করুন, তারপরে আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন

 

সাধারণ প্রম্পট টোন বর্ণনা (বেশিরভাগ ইএসসি -র কাছে সাধারণ)

প্রম্পট শব্দ	অর্থ
বীপ, বীপ, বীপ (উচ্চ পিচ একাধিকবার)	সফলভাবে ক্রমাঙ্কন মোডে প্রবেশ করেছে এবং সর্বাধিক থ্রোটল সনাক্ত করেছে
ডি-ডি-ডি (উত্থিত সুর)	ক্রমাঙ্কন সফল, সর্বনিম্ন থ্রোটল সনাক্ত
অবিচ্ছিন্ন সংক্ষিপ্ত ড্রিপস (কম ফ্রিকোয়েন্সি)	থ্রোটল সিগন্যালটি স্বীকৃত নয় বা ESC নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে না
ড্রিপ-ড্রিপ-ড্রিপ (ধ্রুবক ছন্দ)	ব্যাটারি ভোল্টেজ খুব কম\/উচ্চ, সুরক্ষা মোডে প্রবেশ করে

 

পরিপূরক নির্দেশাবলী (মাল্টি-এসসি ক্রমাঙ্কন)

আপনি যদি একই সময়ে একাধিক ESCs ক্যালিব্রেট করতে চান (যেমন কোয়াডকপ্টার বা হেক্সাকোপ্টার):

চারটি চ্যানেলের পিডাব্লুএম সিগন্যাল সমানভাবে আউটপুট করতে ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন;

 

বা একই সময়ে পাওয়ারে পিডিবি + একাধিক ইএসসি ব্যবহার করুন;

 

কিছু ফ্লাইট কন্ট্রোলাররা ওয়ান-বাটন স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কনকে সমর্থন করে (যেমন বিটাফ্লাইট, পিক্সহক)

 

ক্রমাঙ্কণের পরে, ইএসসি থ্রোটল পরিবর্তন অনুযায়ী গতি পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া জানাতে মোটরটিকে রৈখিকভাবে চালাতে পারে, মসৃণ এবং আরও সুনির্দিষ্ট ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।

 

ইএসসিগুলিকে মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত করার পরে এবং ক্রমাঙ্কনটি সম্পূর্ণ করার পরে, হার্ডওয়্যার ক্ষতি, সংকেত হস্তক্ষেপ বা অস্থির ফ্লাইট এড়াতে উড়ানোর আগে নিশ্চিত করার জন্য এখনও কিছু মূল বিবরণ রয়েছে। এই বিভাগে, আমরা এই সাধারণ সমস্যাগুলি এবং একের পর এক সম্পর্কিত পরামর্শগুলি তালিকাভুক্ত করব।

 

1। বিভিন্ন ইএসসি প্রোটোকলের মধ্যে সামঞ্জস্যতা সমস্যা (পিডব্লিউএম বনাম ডিএসএইচটি)

ড্রোন কন্ট্রোল সিগন্যাল প্রোটোকলগুলি ক্রমাগত বিকশিত হয় এবং বিভিন্ন প্রোটোকলের ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে:

প্রোটোকল প্রকার	বৈশিষ্ট্য	সামঞ্জস্যতা সুপারিশ
পিডব্লিউএম	অ্যানালগ সিগন্যাল, ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত, সামান্য ধীর প্রতিক্রিয়া	এন্ট্রি-লেভেল সিস্টেম এবং বেশিরভাগ ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলির জন্য উপযুক্ত, শক্তিশালী বহুমুখিতা সহ
ONESHOT125\/42	দ্রুত পিডব্লিউএম বৈকল্পিক, রেসিং দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত	ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে অবশ্যই এই প্রোটোকলটিকে সমর্থন করবে, অন্যথায় এটি উপলব্ধ হবে না
Dshot150\/300\/600	ডিজিটাল সিগন্যাল, আরও নির্ভুল এবং হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে শক্তিশালী	ইএসসি এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার উভয়কেই প্রোটোকল-অন্যদিকে সমর্থন করতে হবে, যোগাযোগ কাজ করবে না।

ফ্লাইট কন্ট্রোল ডিবাগিং সফ্টওয়্যারটিতে (যেমন বিটাফ্লাইট), এটি সঠিক ইএসসি যোগাযোগ প্রোটোকলটি পরীক্ষা করে সেট করার জন্য সুপারিশ করা হয়।

 

2। ইএসসি বিদ্যুৎ সরবরাহের ভুল মেরুতার ঝুঁকি

ভুল সংযোগ পদ্ধতি: ইএসসি -র লাল এবং কালো শক্তি তারগুলি বিপরীত মেরুকরণের সাথে সংযুক্ত করার ফলে ইসি তাত্ক্ষণিকভাবে জ্বলতে পারে!

 

নিম্নলিখিত বিশদগুলিতে মনোযোগ দিন:

লাল তারটি ব্যাটারির ধনাত্মক টার্মিনাল (+) এর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং কালো তারটি নেতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে ( -)

 

প্লাগ ওয়েল্ডিংকে অবশ্যই কঠোরভাবে দিকের মধ্যে পৃথক করা উচিত (xt60, xt90 ইন্টারফেস ইত্যাদি)

 

যদি একাধিক ইএসসি একটি সাধারণ বিদ্যুৎ সরবরাহ ভাগ করে নেয় তবে পাওয়ার সরবরাহের লাইনগুলি পরিষ্কার এবং অভিন্ন মেরুতা রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

 

এটি একটি বোকা-প্রমাণ কাঠামো সহ একটি পাওয়ার প্লাগ ব্যবহার করার এবং ওয়েল্ডিংয়ের পরে তাপ সঙ্কুচিত নল দিয়ে এটি সিল করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

 

3। ইএসসি এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মধ্যে হস্তক্ষেপ এড়ানোর পরামর্শ

যখন ইএসসি এবং মোটর কাজ করছে, তারা উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ তৈরি করবে, যা ফ্লাইট কন্ট্রোল সিগন্যাল রায় বা সেন্সরের নির্ভুলতার উপর প্রভাব ফেলতে পারে।

 

এড়ানোর উপায়গুলি অন্তর্ভুক্ত:

ক্রস-এনট্যাংমেন্ট এড়াতে পাওয়ার লাইন এবং সিগন্যাল লাইন পৃথক করুন

 

ইএসসি সিগন্যাল লাইনটি যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত রাখুন এবং ঝালযুক্ত তার ব্যবহার করুন (যদি সমর্থিত হয়)

 

ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ইএসসির মধ্যে তারের ইন্টারফেসটি দৃ ly ়ভাবে স্থির এবং শকপ্রুফ করা উচিত।

 

সংকেত ধারাবাহিকতা উন্নত করতে একটি সাধারণ গ্রাউন্ড ডিজাইন সহ একটি ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করুন

 

4। ফিল্টার ক্যাপাসিটার বা বাহ্যিক বিইসি ব্যবহার করা উচিত?

কিছু উচ্চ-শক্তি ইউএভি প্ল্যাটফর্মগুলিতে, সিস্টেমের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে আপনি যুক্ত করতে পারেন:

 

ফিল্টার ক্যাপাসিটার (কম ইএসআর ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার):

এটি পাওয়ারের ওঠানামা শোষণ করতে এবং ইসি এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে সুরক্ষিত করতে ব্যবহৃত হয়, যা উচ্চ-বর্তমান ব্যাটারি বা একাধিক ইএসসি একই সাথে চলমান থাকাকালীন বিশেষত প্রয়োজনীয়।

 

বাহ্যিক বেক (ব্যাটারি এলিমিনেটর সার্কিট):

যদি ESC এর নিয়ন্ত্রিত আউটপুট না থাকে বা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি স্থিতিশীল 5V\/9V বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন হয় তবে এটি একটি স্বাধীন বিইসি ব্যবহার করা আরও নির্ভরযোগ্য।

 

কিছু উচ্চ-পারফরম্যান্স ইএসসি যা ভিএসডি মোটরগুলির সাথে জুটিযুক্ত অন্তর্নির্মিত ভোল্টেজ স্থিতিশীলতা এবং ক্যাপাসিটার সুরক্ষা সমর্থন করে, তবে প্রকৃত ব্যবহারে ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং বর্তমান স্তরের ভিত্তিতে অতিরিক্ত মডিউলগুলি ইনস্টল করতে হবে কিনা তা বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।

 

ইএসসি সংযোগ এবং ক্রমাঙ্কন সম্পূর্ণ করা একটি স্থিতিশীল ফ্লাইট সিস্টেম তৈরির প্রথম পদক্ষেপ। ফ্লাইটের পারফরম্যান্সটি যা সত্যই নির্ধারণ করে তা এখনও মূল শক্তি ইউনিট - ব্রাশলেস মোটর।

 

আপনি যদি স্থিতিশীল পারফরম্যান্স, নির্ভরযোগ্য মানের এবং নমনীয় ইনস্টলেশন সহ একটি ড্রোন মোটর খুঁজছেন তবে ভিএসডি মোটর সিরিজটি আপনার আদর্শ পছন্দ হবে।

 

কেন ভিএসডি ড্রোন মোটর বেছে নিন?

উচ্চ সামঞ্জস্যতা এবং সহজ ডিবাগিং নিশ্চিত করতে পুরো সিরিজটি মূলধারার ইএসসি প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যেমন ব্লেলি _ এস \/ ব্লেলি {1}};

 

হালকা-ডিউটি ড্রোন থেকে ভারী-লোড ম্যাপিং ড্রোনগুলিতে সম্পূর্ণ ভোল্টেজের পরিসীমাটি কভার করে (4 এস ~ 12 এস সমর্থন করে);

 

উচ্চ থ্রাস্ট থেকে ওজন অনুপাত + কম কম্পনের নকশা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে আরও নির্ভুল এবং স্থিতিশীল হতে সহায়তা করে;

 

স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস বা কাস্টমাইজড পিগটেল al চ্ছিক, দ্রুত ইনস্টলেশন এবং ঝরঝরে তারের;

 

ব্যক্তিগতকৃত প্রযুক্তিগত পরিষেবাগুলি সমর্থন করুন: আপনার যদি বিশেষ প্রয়োজনীয়তা (নির্দেশিকা, বর্তমান বক্ররেখা, সামঞ্জস্যতা পরীক্ষা) থাকে তবে আমরা পেশাদার পরামর্শ এবং কাস্টমাইজড মূল্যায়ন সরবরাহ করতে পারি।

 

জনপ্রিয় প্রস্তাবিত মডেলগুলির দ্রুত ওভারভিউ

মডেল	কেভি মান পরিসীমা	সর্বাধিক শক্তি	সর্বাধিক থ্রাস্ট	অভিযোজিত ফ্লাইট প্ল্যাটফর্ম
5315 ড্রোন মোটর	380 কেভি	4257W	9034g	শিল্প গ্রেড ড্রোন\/লোড বহনকারী মাল্টি-রটার
4720 ড্রোন মোটর	420 কেভি	3037W	7232g	বাণিজ্যিক বায়বীয় ফটোগ্রাফি\/ম্যাপিং প্ল্যাটফর্ম
3115 ড্রোন মোটর	900–1520 কেভি	1617W	4185g	মাঝারি বায়বীয় ফটোগ্রাফি\/পুনর্বিবেচনা ড্রোন
2808 ড্রোন মোটর	1300–1950 কেভি	1623.5W	2910g	রেসিং\/ক্রসিং মাল্টিরোটর
2306 ড্রোন মোটর	1800–2400 কেভি	~900W	~1700g	এফপিভি ড্রোন\/মাইক্রো ড্রোন

 

আমরা আমাদের গ্রাহকদের সাথে সরবরাহ করি:

তারের ডায়াগ্রাম, ইএসসি নির্বাচনের সুপারিশ এবং ইএসসি সামঞ্জস্যতা পরীক্ষার প্রতিবেদন

 

নমুনা প্রুফিং, ইনস্টলেশন গাইডেন্স এবং নির্বাচন পরামর্শ সমর্থন

 

ওএম \/ ওডিএম কাস্টমাইজড পরিষেবা (কেভি মান, মোটর আকার, লাইনের দৈর্ঘ্য, স্টিয়ারিং প্রিসেট ইত্যাদি)

 

আপনি ড্রোন বিকাশকারী, শিল্প ইন্টিগ্রেটার, বা প্রযুক্তিগত ক্রেতা, প্রযুক্তিগত বিবরণ, পণ্যের সুপারিশ, বা একটি কাস্টম কোট-আমাদের দল এখানে সহায়তা করার জন্য এখানে পৌঁছাতে নির্দ্বিধায় যোগাযোগ করুন।