ড্রোন মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে
একটি বার্তা রেখে যান
কেন আপনার মোটর ঘূর্ণনের দিক সম্পর্কে যত্ন নেওয়া উচিত
আপাতদৃষ্টিতে সহজ মোটর ঘূর্ণনটি ড্রোনটির বিমানের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে আসলে মূল ভূমিকা পালন করে।
ড্রোন একত্রিত করার সময় অনেকেই ভাবছেন: "সমস্ত মোটর কি একই রকম? তাদের ঘূর্ণনের দিকটি কি গুরুত্বপূর্ণ?"
এটা খুব গুরুত্বপূর্ণ। যদি দিকটি ভুল হয় তবে ড্রোনটি সর্বোত্তমভাবে উড়তে সক্ষম হতে পারে না, এমনকি স্পিন, ফ্লিপ বা সবচেয়ে খারাপভাবে ক্র্যাশ করতে পারে না। মোটরের দিকটি কেবল থ্রাস্টের দিককেই প্রভাবিত করে না, তবে ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমটি সঠিকভাবে কাজ করতে পারে কিনা তাও প্রভাবিত করে।
এই নিবন্ধে, আমরা আপনাকে একটি দ্রুত গাইডের মাধ্যমে নিয়ে যাব:
মোটরটিতে সিডাব্লু এবং সিসিডাব্লু কীসের পক্ষে দাঁড়ায়?
মোটরগুলি কেন সমস্ত একই দিকে ঘুরতে পারে না?
মোটরটির ঘূর্ণন দিকটি কীভাবে নির্ধারণ এবং সামঞ্জস্য করবেন?
কিভাবে সঠিক প্রোপেলার জুড়ে?
এই নিবন্ধটি পড়ার পরে, আপনি আর ঘূর্ণনের দিকনির্দেশে বিভ্রান্ত হবেন না। এমনকি যদি কোনও মেশিন একত্রিত করা আপনার প্রথমবারের মতো হয় তবে আপনি পাওয়ার সিস্টেমের নির্মাণটি সফলভাবে সম্পন্ন করতে পারেন।
সিডাব্লু এবং সিসিডাব্লু মানে কী
ড্রোন মোটরগুলির পরামিতিগুলিতে, আপনি প্রায়শই দুটি সংক্ষিপ্তসার দেখতে পাবেন: সিডাব্লু এবং সিসিডাব্লু। এই দুটি শব্দ মোটর ঘূর্ণনের দিক উপস্থাপন করে:
সিডাব্লু (ঘড়ির কাঁটার দিকে): ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান
সিসিডাব্লু (ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে): ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণন
এই নামকরণ স্বেচ্ছাসেবী নয়; এটি উপরে থেকে দেখা হলে মোটর শ্যাফ্টটি যে দিকে ঘোরে তার উপর ভিত্তি করে।
কেন আমাদের সিডাব্লু এবং সিসিডাব্লুয়ের মধ্যে পার্থক্য করা দরকার?
একটি কোয়াডকপ্টারে, বিমানটিকে ভারসাম্যপূর্ণ ভঙ্গিতে রাখার জন্য, চারটি মোটর সাধারণত দুটি সিডাব্লু এবং দুটি সিসিডাব্লু দিয়ে স্তম্ভিত পদ্ধতিতে সাজানো হয়, একই দিকে তির্যক দিকগুলি সহ:
|
এম 1 (সামনের বাম): সিডাব্লু |
এম 2 (সামনের ডান): সিসিডাব্লু |
এম 3 (রিয়ার ডান): সিডাব্লু |
এম 4 (রিয়ার বাম): সিসিডাব্লু |
এই লেআউটটির উদ্দেশ্য হ'ল মোটর দ্বারা উত্পাদিত বিরোধী টর্কগুলি একে অপরকে বাতিল করতে দেয়, এইভাবে ফ্লাইটের সময় ফিউজলেজটি নিজেই ঘোরানো থেকে বিরত রাখে।
টিপ: মোটর নম্বরটি বিভিন্ন ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য কিছুটা আলাদা হতে পারে (যেমন বিটাফ্লাইট, পিএক্স 4 ইত্যাদি) তবে সিডাব্লু\/সিসিডাব্লু ইন্টারলিভিং নীতিটি একই।
মোটর ঘূর্ণনের দিকটি কীভাবে নির্ধারণ করবেন? (3 ব্যবহারিক পদ্ধতি)
ড্রোন মোটরের ঘূর্ণন দিকটি নিশ্চিত করা সমাবেশ এবং ডিবাগিংয়ের একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। মোটরটির দিকটি দ্রুত নির্ধারণ করতে আপনাকে সহায়তা করার জন্য এখানে তিনটি সহজ এবং ব্যবহারিক পদ্ধতি রয়েছে।
1। মোটর অলস দিকটি দৃশ্যত পর্যবেক্ষণ করুন
মোটরটিতে শক্তি এবং এটিকে নিষ্ক্রিয় করুন (আপনার আঙ্গুলগুলি দিয়ে শ্যাফ্ট এবং প্রোপেলারটি স্পর্শ না করার বিষয়ে সতর্কতা অবলম্বন করুন) এবং মোটর শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের দিকটি পর্যবেক্ষণ করুন।
মোটর (শ্যাফ্ট হেড) এর শীর্ষ থেকে দেখা, ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণনটি সিডাব্লু এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণন সিসিডাব্লু।
ঘূর্ণনের দিকটি আরও সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে সহায়তা করতে ধীর গতির প্লেব্যাক রেকর্ড করতে একটি মোবাইল ফোন ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
2। পর্যবেক্ষণে সহায়তা করতে ছোট ছোট কাগজ বা পাতলা রেখা ব্যবহার করুন
যদি মোটরটি খুব দ্রুত ঘুরছে এবং আপনি ঘূর্ণনের দিকটি পরিষ্কারভাবে দেখতে না পান তবে আপনি হালকা ওজনের কাগজের একটি ছোট টুকরোটি আটকে রাখতে পারেন বা মোটর শ্যাফ্ট বা প্রোপেলার টিপের সাথে পাতলা তারের একটি ছোট টুকরো বেঁধে রাখতে পারেন।
আবর্তনের দিকের কাগজ বা স্ট্রিংয়ের স্ট্রিপটি ঘূর্ণনের দিকটি সনাক্ত করা সহজ করে তোলে।
স্টিক করার সময়, এটি উড়ে যাওয়া এবং লোকজনকে আঘাত করা এড়াতে দৃ firm ়ভাবে এটি ঠিক করার বিষয়টি নিশ্চিত করুন।
3। ফ্লাইট কন্ট্রোলার বা কনফিগারেশন সফ্টওয়্যার (যেমন বিটাফ্লাইট) এর মাধ্যমে চেক করুন
বেশিরভাগ আধুনিক ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি সফ্টওয়্যার ইন্টারফেসে টেস্টিং মোটর স্টিয়ারিং সমর্থন করে।
আপনার কম্পিউটারে ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি সংযুক্ত করুন এবং বিটাফ্লাইট কনফিগারেটর বা অনুরূপ সফ্টওয়্যারটি খুলুন।
"মোটর টেস্ট" ইন্টারফেস প্রবেশ করুন, মোটরগুলি একে একে শুরু করুন এবং ঘূর্ণনের দিকটি পর্যবেক্ষণ করুন।
সফ্টওয়্যারটিতে একটি সম্পর্কিত স্টিয়ারিং অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন রয়েছে। যদি আপনি দেখতে পান যে দিকটি ভুল, আপনি এটি সরাসরি সামঞ্জস্য করতে পারেন বা হার্ডওয়্যার এক্সচেঞ্জ লাইনের মাধ্যমে এটি সংশোধন করতে পারেন।
কীভাবে সিডাব্লু\/সিসিডাব্লু মোটরগুলির সাথে প্রোপেলারগুলি জুড়বেন
প্রোপেলারের দিকটি অবশ্যই সঠিক থ্রাস্ট উত্পন্ন করতে এবং ড্রোনকে স্থিরভাবে বন্ধ করতে সহায়তা করতে মোটরটির ঘূর্ণনের দিকটি কঠোরভাবে মেলে।
বিভিন্ন দিকনির্দেশ মোটরগুলি সম্পর্কিত দিকনির্দেশের সাথে মিলে যায়
সিডব্লিউ (ক্লকওয়াইজ) মোটরগুলি প্রোপেলারগুলির সাথে জোড় করা দরকার যা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান, তাকে সিডাব্লু প্রোপেলারও বলা হয়।
সিসিডাব্লু (কাউন্টার ক্লকওয়াইজ) মোটরটিকে একটি প্রোপেলার দিয়ে জোড় করা দরকার যা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো হয়, তাকে সিসিডাব্লু প্রোপেলারও বলা হয়।
এই দুটি ধরণের ব্লেডের শীর্ষস্থানীয় প্রান্ত (ব্লেড প্রান্ত) আলাদাভাবে ওরিয়েন্টেড হয়:
একটি সিডাব্লু প্রোপেলারের শীর্ষস্থানীয় প্রান্তটি ডানদিকে রয়েছে (ব্লেডের কেন্দ্র থেকে দেখা গেলে ব্লেডটি ডানদিকে কাত হয়ে থাকে)।
সিসিডাব্লু প্যাডেল বাম দিকে শীর্ষ প্রান্ত
অমিল ব্লেডগুলির পরিণতিগুলি কী কী?
আপনি যদি কোনও সিসিডাব্লু মোটর (বা তদ্বিপরীত) এ কোনও সিডব্লিউ প্রোপেলার ইনস্টল করেন তবে ফলস্বরূপ থ্রাস্টটি বিপরীত হবে, যা কারণ হতে পারে:
ড্রোনটি সাধারণত বন্ধ করতে পারে না
ফিউজলেজটি মারাত্মকভাবে প্রবাহিত হবে বা এমনকি উল্টে যাবে।
ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যাডজাস্টমেন্ট ব্যর্থ হয় এবং ফ্লাইটটি অত্যন্ত অস্থির
কীভাবে দ্রুত ব্লেডগুলির দিকটি সনাক্ত করবেন?
1। ব্লেডের লোগোটি দেখুন
অনেক প্যাডেলগুলিতে "সিডাব্লু" বা "সিসিডাব্লু" মুদ্রিত থাকবে।
2. ব্লেডের আকারটি উপস্থাপন করুন
সিডব্লিউ ব্লেডটি ডানদিকে কাত হয়ে থাকে এবং বাতাসকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরার সময় নীচের দিকে ঠেলে দেয়।
সিসিডাব্লু ব্লেডগুলি বাম দিকে কাত হয়ে থাকে এবং যখন তারা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান তখন বায়ু নীচের দিকে ঠেলে দেয়।
3. ঘূর্ণনটি ফেইল করুন
ঘূর্ণন অনুকরণ করতে এবং বায়ু প্রতিরোধের দিকটি অনুভব করতে প্রোপেলারটি তুলুন। রোটেশনের দিকে বাতাসকে ধাক্কা দেয় এমন প্রপেলারটি একই দিকের দিকে।
ড্রোন ফ্লাইটের সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য সঠিকভাবে প্রোপেলার এবং মোটর ঘূর্ণন দিকের সাথে মিলে যাওয়া একটি মূল পদক্ষেপ। এটিকে উপেক্ষা করবেন না!
মোটরটির ঘূর্ণন দিকটি কীভাবে সামঞ্জস্য করবেন?
ড্রোন সমাবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময়, এটি নকশার প্রয়োজনীয়তা এবং প্রোপেলারের দিকের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য মোটরটির ঘূর্ণন দিকটি সামঞ্জস্য করা কখনও কখনও প্রয়োজন।
ব্রাশলেস মোটর (বিএলডিসি) এর ঘূর্ণন দিক সামঞ্জস্য করার জন্য দুটি সাধারণ পদ্ধতি
1। তিনটি পর্বের তারের যে কোনও দুটি অদলবদল করুন
ব্রাশলেস মোটরগুলিতে সাধারণত বৈদ্যুতিন স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) এর সাথে সংযুক্ত তিনটি ফেজ ওয়্যার থাকে। যে কোনও দুটি তারের সংযোগ ক্রমটি অদলবদল করে মোটরটির ঘূর্ণনের দিকটি বিপরীত করা যেতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, লাইন এ এবং লাইন বি অদলবদল করে মোটরটির ঘূর্ণন দিকটি ঘড়ির কাঁটার দিক থেকে ঘড়ির কাঁটার দিকে পরিবর্তিত হবে এবং বিপরীতে।
2। সেট করতে ইএসসি সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন
আধুনিক বুদ্ধিমান ইএসসি যেমন ব্লহেলি, চুম্বন, শখউইউইং ইত্যাদি সফ্টওয়্যারটির মাধ্যমে মোটর ঘূর্ণনের দিকনির্দেশকে সামঞ্জস্য করে সমর্থন করে।
কম্পিউটারে ইএসসি সংযুক্ত করুন এবং সংশ্লিষ্ট কনফিগারেশন সফ্টওয়্যারটি খুলুন।
ডিবাগিং ইন্টারফেসে মোটর ঘূর্ণন দিকটি বিপরীত করার ফাংশনটি নির্বাচন করুন।
যখন মোটর তারগুলি স্থির বা ld ালাই করা হয় এবং শারীরিকভাবে প্রতিস্থাপন করা যায় না তখন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
দিকনির্দেশ সামঞ্জস্য করার পরে নোটগুলি
প্রতিবার আপনি মোটর ঘূর্ণনের দিকটি সামঞ্জস্য করার সময়, প্রোপেলারের দিকটি মেলে তা পুনরায় নিশ্চিত করতে ভুলবেন না।
ভুল ঘূর্ণন দিকের সাথে মিলিত ভুল প্রোপেলার দিকটি ড্রোনকে অস্বাভাবিকভাবে উড়তে পারে।
সমন্বয় শেষ হওয়ার পরে, মোটর এবং প্রোপেলার ব্লেডগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি গ্রাউন্ড রোটেশন পরীক্ষা এবং একটি নিম্ন-উচ্চতা ঘোরাফেরা পরীক্ষা করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
মোটর ঘূর্ণনের দিকটি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করা ড্রোনটির ফ্লাইটের স্থায়িত্ব এবং সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য একটি প্রাথমিক অপারেশন এবং এটি অবশ্যই উপেক্ষা করা উচিত নয়।
ভিএসডি মোটর রোটেশন ডিজাইন এবং ডিবাগিং সমর্থন
পেশাদার ড্রোন মোটর প্রস্তুতকারক হিসাবে, ভিএসডি ফ্লাইট সুরক্ষা এবং পারফরম্যান্সের জন্য মোটর রোটেশন দিকের গুরুত্ব সম্পর্কে ভালভাবে অবগত। অতএব, এটি ডিজাইন এবং উত্পাদনে বিস্তৃত ঘূর্ণন দিকের সমর্থন এবং কাস্টমাইজড পরিষেবা সরবরাহ করে।
ভিএসডি মোটর সিডব্লিউ\/সিসিডাব্লু দ্বি নির্দেশমূলক কনফিগারেশন সমর্থন করে
সমস্ত মোটর মডেল দুটি ঘূর্ণনের দিকনির্দেশকে সমর্থন করে: ক্লকওয়াইজ (সিডাব্লু) এবং কাউন্টার ক্লকওয়াইজ (সিসিডাব্লু), যা বিভিন্ন ড্রোন বিন্যাসের প্রয়োজনীয়তার জন্য সুবিধাজনক।
প্রসবের পরে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য কারখানায় গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে আবর্তনের দিকটি প্রাক-সেট হতে পারে।
সম্পূর্ণ কারখানার সনাক্তকরণ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা
প্রতিটি মোটর সহজ সনাক্তকরণ এবং ইনস্টলেশনের জন্য একটি পরিষ্কার ঘূর্ণন দিকের চিহ্ন দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।
একই সময়ে, ব্যবহারকারীরা সহজেই মোটর ঘূর্ণনের দিকটি সামঞ্জস্য করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ইএসসি ম্যাচিং পরামর্শগুলি মেলে।
গ্রাহকদের কঠোর মানের যাচাইকরণ সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য আমরা বিস্তারিত ঘূর্ণন পরীক্ষার প্রতিবেদন সরবরাহ করতে পারি।
বর্ধিত সুরক্ষার জন্য কাস্টমাইজযোগ্য থ্রেড দিকনির্দেশ
বাদামকে উচ্চ-গতির ঘূর্ণনের অধীনে আলগা থেকে রোধ করতে, ভিএসডি সিডাব্লু বাদাম এবং সিসিডাব্লু বাদামের কাস্টমাইজড বিকল্পগুলি সরবরাহ করে যাতে নিশ্চিত হয় যে বাদামটি ঘূর্ণনের দিকের দিকে আরও শক্ত করা হয়েছে।
এই নকশাটি ফ্লাইটের সুরক্ষা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ায় এবং রক্ষণাবেক্ষণকে সহজ করে তোলে।
স্বাগতম OEM\/ODM সহযোগিতা
ভিএসডির একটি সম্পূর্ণ উত্পাদন এবং প্রযুক্তিগত দল রয়েছে যা বিভিন্ন প্ল্যাটফর্মের বিভিন্ন রোটেশন এবং ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা মেটাতে ব্যাপক কাস্টমাইজড উত্পাদনকে সমর্থন করে।
আমরা বিশ্বজুড়ে ড্রোন নির্মাতাদের উচ্চমানের এবং নির্ভরযোগ্য শক্তি সমাধান সরবরাহ করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।
