এনকোডার সহ ডিসি মোটরস: উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের মূল পদক্ষেপ

 

মধ্যেDition তিহ্যবাহী ডিসি মোটরনিয়ন্ত্রণ করুন, বিদ্যুৎ চালু থাকলে মোটরটি ঘোরে এবং শক্তি বন্ধ থাকলে বন্ধ হয়ে যায়। যদিও অপারেশনটি সহজ, তবে এটি রিয়েল টাইমে মোশন স্টেটটি উপলব্ধি করার দক্ষতার অভাব রয়েছে। এর অর্থ হ'ল কন্ট্রোল সিস্টেমটি মোটরটি কতগুলি টার্ন করেছে তা নির্ধারণ করতে পারে না, গতি স্থিতিশীল কিনা এবং অবস্থানটি লক্ষ্য পয়েন্টে পৌঁছেছে কিনা। এই "ওপেন-লুপ কন্ট্রোল" মোডটি প্রায়শই এমন পরিস্থিতিতে অপ্রতুল থাকে যেখানে নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন।

 

এনকোডারের প্রবর্তন পুরোপুরি এই সমস্ত পরিবর্তন করেছে।

 

একটি এনকোডার কি?

এনকোডারটি একটি সেন্সর ডিভাইস যা মোটর শ্যাফটের ঘূর্ণন অবস্থা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি কোণ, গতি এবং ঘূর্ণনের দিকের মতো তথ্যকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করতে পারে এবং সেগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ফেরত দেয়। এটি মোটরটির "চোখ" এর মতো - নিয়ামককে রিয়েল টাইমে মোটরটির গতিবিধি অনুধাবন করতে দেয়।

 

এনকোডারগুলিকে বিভিন্ন ধরণের মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে, সাধারণগুলির মধ্যে রয়েছে:

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার: গতি পর্যবেক্ষণ এবং দিকনির্দেশ সনাক্তকরণের জন্য উপযুক্ত প্রতি ইউনিট কোণে পরিবর্তন রেকর্ড করে;

পরম এনকোডার: উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থানের প্রয়োজন এমন সিস্টেমগুলির জন্য উপযুক্ত, একটি অনন্য অবস্থানের মান আউটপুট করতে পারে;

· চৌম্বকীয় এনকোডার এবং ফোটো ইলেক্ট্রিক এনকোডার: কাঠামো এবং বিরোধী-হস্তক্ষেপের ক্ষমতার মধ্যে সামান্য পার্থক্য রয়েছে এবং আপনি অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ অনুযায়ী চয়ন করতে পারেন।

 

কেন ডিসি মোটরগুলির এনকোডার দরকার?

একটি এনকোডার সহ একটি ডিসি মোটর সিস্টেমে, নিয়ামক কেবল "মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য আদেশ করতে পারে না", তবে এছাড়াও "করতে পারে"মোটরটি কীভাবে ঘোরে তা জানুন", এর মাধ্যমে একটি ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া সিস্টেম তৈরি করা This এই ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি রয়েছে:

উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা: উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থানের প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত মোটর ঘূর্ণন কোণ সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে;

স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ: ধ্রুবক গতি অপারেশন বজায় রাখতে প্রতিক্রিয়া অনুযায়ী রিয়েল টাইমে বর্তমানকে সামঞ্জস্য করুন;

দ্রুত এবং আরও নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়া: ত্রুটি সনাক্তকরণের পরে তাত্ক্ষণিক সংশোধন সিস্টেমের দৃ ust ়তা উন্নত করে;

সুরক্ষা সুরক্ষা ব্যবস্থায় সজ্জিত: ক্ষতি এড়াতে অস্বাভাবিক অপারেশন (যেমন হিমায়িত, স্টলিং) অবিলম্বে চিহ্নিত করা যেতে পারে।

 

অতএব, আধুনিক অটোমেশন এবং বুদ্ধিমান সরঞ্জামগুলিতে, এনকোডার ছাড়াই ডিসি মোটরগুলি আর নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনগুলি পূরণ করতে পারে না। কেবলমাত্র এনকোডার দিয়ে সজ্জিত মোটরগুলি "বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের যুগটি সত্যই উপলব্ধি করে" উপলব্ধি, বিশ্লেষণ এবং সঠিক বিচ্যুতি "করার ক্ষমতা রাখে।

 

 

এনকোডারযুক্ত ডিসি মোটরের প্রকৃত মূল্য আরও ভালোভাবে বোঝার জন্য, আমাদের এর কার্যপ্রণালী দিয়ে শুরু করতে হবে। সাধারণ ডিসি মোটরের "একক কার্যকরী নির্দেশ" পদ্ধতির তুলনায়, এনকোডারযুক্ত ডিসি মোটরগুলি "নির্দেশনা প্রদান" থেকে "ফলাফল উপলব্ধি" পর্যন্ত সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি "প্রতিক্রিয়া বন্ধ-লুপ সিস্টেম" গঠন করে।

 

ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ বনাম বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ: মৌলিক পার্থক্য কী?

একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, নিয়ামক মোটরে একটি কমান্ড পাঠানোর পরে, এটি আর মোটরের প্রকৃত অপারেটিং অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে না। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি একজন ব্যক্তিকে 10 মিটার এগিয়ে হাঁটার আদেশ দেন, তাহলে আপনি সে দ্রুত হাঁটছে নাকি ধীর গতিতে হাঁটছে, এমনকি সে আদৌ হাঁটছে কিনা তাও পরোয়া করবেন না। এই পদ্ধতিটি সহজ, কিন্তু যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য নয়।

 

একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, একটি অ্যাকশন কমান্ড জারি করার পরে, নিয়ামক রিয়েল টাইমে এনকোডার দ্বারা প্রদত্ত গতির ডেটা পড়বে এবং প্রকৃত বিচ্যুতির উপর ভিত্তি করে সমন্বয় করবে। ঠিক আগের উদাহরণের মতো, আপনি একজন ব্যক্তিকে ১০ মিটার এগিয়ে যেতে নির্দেশ দেবেন, কিন্তু এবার আপনি ক্রমাগত তার গতি এবং অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ করবেন।

 

একটি এনকোডার কীভাবে কাজ করে?

এনকোডারটি সাধারণত মোটরের আউটপুট শ্যাফটে ইনস্টল করা থাকে। মোটর শ্যাফট ঘোরার সাথে সাথে, এনকোডারটি সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘোরে এবং প্রতিটি কোণ পরিবর্তনকে একটি ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করে এবং রিয়েল টাইমে এটি কন্ট্রোলারে আউটপুট করে। এই সংকেতগুলি হতে পারে:

প্রতিবার একটি ছোট কোণ ঘোরানোর সময়, একটি পালস পাঠানো হয় (ক্রমবর্ধমান)

প্রতিটি অবস্থান একটি অনন্য কোডেড মানের (পরম) সাথে মিলে যায়

একই সাথে আউটপুট দিক, গতি এবং অবস্থান তথ্য

 

নিয়ন্ত্রক এই ডেটা ব্যবহার করে নির্ধারণ করে:

মোটরটি বর্তমানে কোন অবস্থানে আছে?

ঘূর্ণনের গতি কি লক্ষ্য মান পূরণ করে?

মোটরে কি কোনও বিচ্যুতি বা অস্বাভাবিকতা আছে?

 

শেষ ফলাফল হল যে সিস্টেমটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে এবং এমনকি উন্নত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড (যেমন PID নিয়ন্ত্রণ) সমর্থন করে।

 

 

এনকোডারযুক্ত ডিসি মোটর "স্বাধীনভাবে পরিচালিত" উপাদান নয়। এটি সাধারণত সমগ্র গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি মূল অ্যাকচুয়েটর হিসেবে ব্যবহৃত হয়, যা মোটর ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলারের সাথে একসাথে কাজ করে একটি সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য তৈরি করে।

 

১. সিস্টেমের মৌলিক কাঠামো

একটি সাধারণ ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় নিম্নলিখিত তিনটি মূল অংশ থাকে:

ডিসি মোটর

যান্ত্রিক চালিকা শক্তি প্রদান করে, বৈদ্যুতিক শক্তিকে ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত করে।

 

এনকোডার

মোটর শ্যাফ্টে ইনস্টল করা, এটি গতি এবং অবস্থান এবং স্থিতি তথ্যের রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া নিয়ামককে প্রদান করে।

 

ডিসি মোটর ড্রাইভার

মোটের শুরু, থামানো, স্টিয়ারিং, ত্বরণ এবং হ্রাস এবং অন্যান্য ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য নিয়ামক দ্বারা জারি করা আদেশ অনুসারে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করার জন্য দায়ী।

 

নিয়ন্ত্রক

যেমন এমসিইউ, পিএলসি, ডিএসপি বা এমবেডেড কন্ট্রোল বোর্ড, যা নিয়ন্ত্রণ নির্দেশ জারি করার জন্য এবং যৌক্তিক রায় এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য এনকোডার ডেটা পড়ার জন্য দায়ী।

 

2. নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার সংক্ষিপ্ত বিবরণ (উদাহরণস্বরূপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ):

কন্ট্রোলার লক্ষ্য অবস্থান নির্ধারণ করে (যেমন, 180° ঘোরান);

চালক কমান্ড গ্রহণ করে এবং মোটরটিকে ঘূর্ণন শুরু করার জন্য নিয়ন্ত্রণ করে;

এনকোডারটি মোটরের প্রকৃত ঘূর্ণন কোণের রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করে;

নিয়ামক ক্রমাগত এনকোডার ডেটা পড়ে এবং লক্ষ্য অবস্থানের সাথে তুলনা করে;

যদি কোনও বিচ্যুতি ঘটে, তাহলে ত্রুটি শূন্যের কাছাকাছি না আসা পর্যন্ত নিয়ামক তাৎক্ষণিকভাবে মোটরের ভোল্টেজ/কারেন্ট আউটপুট সামঞ্জস্য করে;

লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর পরে, নিয়ামক একটি স্টপ কমান্ড আউটপুট করে এবং মোটরটি সঠিকভাবে থেমে যায়।

 

উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি, কম-ত্রুটি গতিশীল নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এই প্রক্রিয়াটি খুব অল্প সময়ের মধ্যে একাধিকবার সাইকেল চালানো যেতে পারে।

 

3. সাধারণ নিয়ন্ত্রণ মোড

গতি নিয়ন্ত্রণ মোড

লক্ষ্য হল একটি নির্দিষ্ট গতি বজায় রাখা, যা কনভেয়িং সিস্টেম এবং ফ্যান নিয়ন্ত্রণের মতো পরিস্থিতিতে উপযুক্ত।

 

পজিশন নিয়ন্ত্রণ মোড

স্বয়ংক্রিয় দরজা, ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম, রোবোটিক বাহু এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহৃত একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য মোটরটিকে নিয়ন্ত্রণ করুন।

 

টর্ক নিয়ন্ত্রণ

আউটপুট টর্ক সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করুন, যা উচ্চমানের শিল্প পরিস্থিতি যেমন টেনশন নিয়ন্ত্রণ এবং চাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।

 

সংক্ষেপে, এনকোডারটি কেবল ডিসি মোটরকে "উপলব্ধি ক্ষমতা" দেয় না, বরং সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে স্ব-নিয়ন্ত্রণ, স্থিতিশীলভাবে পরিচালনা এবং সঠিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম করে। বিশেষ করে এমন পরিস্থিতিতে যেখানে গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং অবস্থান নির্ভুলতা অনুসরণ করা হয়, এই ক্লোজড-লুপ সহযোগী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি আদর্শ হয়ে উঠেছে।

 

 

অটোমেশন এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের ব্যাপক প্রয়োগের সাথে, আরও বেশি সংখ্যক শিল্প মোটরগুলির যথার্থতা, প্রতিক্রিয়া গতি এবং স্থিতিশীলতার উপর উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাগুলি এগিয়ে নিয়েছে। এনকোডার সহ ডিসি মোটরগুলি তাদের ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং দুর্দান্ত গতিশীল প্রতিক্রিয়া সহ অনেকগুলি উচ্চ-প্রান্তের ক্ষেত্রগুলিতে জ্বলজ্বল করছে।

 

নিম্নলিখিত কিছু সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতি রয়েছে:

১. অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেলস (AGV)

এনকোডার সহ ডিসি মোটরগুলি AGV-গুলিকে পাওয়ার সাপোর্ট প্রদান করে, যা উপাদান পরিচালনা, পরিবহন, সমাবেশ, ডেলিভারি এবং স্টোরেজের মতো কাজগুলি সম্পন্ন করতে পারে। মোটরের গতিবিধি সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, AGV-গুলি দক্ষতার সাথে বিভিন্ন জটিল কাজ সম্পাদন করতে পারে, যেমন প্যালেট স্ট্যাকিং, সমাবেশ সম্পূর্ণ করা বা ভারী বস্তু টানা, নিশ্চিত করে যে কাজের প্রক্রিয়ার সময় অবস্থান এবং গতি সর্বদা সঠিক।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?
যেহেতু AGV কাজের জন্য উচ্চ মাত্রার অবস্থান নির্ভুলতা প্রয়োজন, এনকোডারগুলি জটিল পরিবেশে এর সঠিক নেভিগেশন এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে পারে।

 

২. CNC মেশিন টুলস

CNC মেশিন টুলস-এ, এনকোডারগুলি মোটরগুলির গতিবিধি সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় এবং প্রধানত X এবং Y অক্ষ স্থানাঙ্ক এবং সম্মিলিত টুল হোল্ডারের টুল পরিবর্তন এবং টুল সেটিং অপারেশন নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে যে মেশিন টুল উচ্চ-নির্ভুলতা প্রক্রিয়াকরণের কাজগুলি সম্পন্ন করতে পারে।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?
যেহেতু CNC মেশিন টুলগুলিতে উচ্চ-নির্ভুলতা ওয়ার্কপিস প্রক্রিয়াকরণ জড়িত, তাই যেকোনো ক্ষুদ্র ত্রুটি সমাপ্ত পণ্যের গুণমানকে প্রভাবিত করতে পারে। এনকোডারগুলি প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

 

৩. নির্মাণ যন্ত্রপাতি

প্রকৌশল যন্ত্রপাতির ক্ষেত্রে, পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেম এবং যানবাহনের গতি পর্যবেক্ষণে এনকোডারগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, ভারী যন্ত্রপাতি এবং হাইব্রিড যানবাহনের পাওয়ার স্টিয়ারিং সিস্টেমে, এনকোডারগুলি মসৃণ এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য রিয়েল টাইমে স্টিয়ারিং কোণ এবং গতি পর্যবেক্ষণ এবং সামঞ্জস্য করতে পারে।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?

নির্মাণ যন্ত্রপাতি প্রায়শই জটিল কাজের পরিবেশে কাজ করে। সঠিক স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সরাসরি কাজের দক্ষতা এবং সুরক্ষাকে প্রভাবিত করে।

 

৪. শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ উৎপাদন লাইন

শিল্প অটোমেশন উৎপাদন লাইনে, উৎপাদন লাইন সরঞ্জামের স্বাভাবিক অপারেশন এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করার জন্য এনকোডার সহ মোটরগুলি সঠিক গতি এবং দিকনির্দেশনা প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে ব্যবহৃত হয়। মোটরের গতিবিধি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, উৎপাদন লাইনে সরঞ্জামের বিচ্যুতি এড়ানো হয়, যার ফলে উৎপাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত হয়।

 

আমাদের একটি এনকোডার কেন প্রয়োজন?

উৎপাদন লাইনের প্রতিটি ক্রিয়াকলাপের জন্য সুনির্দিষ্ট সমন্বয় প্রয়োজন। এনকোডার উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে প্রতিটি লিঙ্কের নিরবচ্ছিন্ন সংযোগ নিশ্চিত করে, যার ফলে সামগ্রিক দক্ষতা উন্নত হয়।

 

৫. বায়ু শক্তি

বায়ু বিদ্যুৎ উৎপাদন ব্যবস্থায়, জেনারেটরের পিচ এবং ইয়াও সিস্টেমে এনকোডার ব্যবহার করা হয় যাতে জেনারেটর সর্বদা সর্বোত্তম কার্যক্ষম অবস্থায় থাকে এবং বিদ্যুৎ উৎপাদন সর্বাধিক করে তোলে তা নিশ্চিত করার জন্য রিয়েল টাইমে বাতাসের গতি, ব্লেড অ্যাঙ্গেল এবং ইয়াও অ্যাঙ্গেল পর্যবেক্ষণ করা যায়।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?

বায়ু টারবাইনের আউটপুট দক্ষতা সরাসরি বাতাসের গতি এবং ব্লেড অ্যাঙ্গেল দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং এনকোডারগুলি দক্ষ বিদ্যুৎ উৎপাদন অর্জনের জন্য এই মূল পরামিতিগুলিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সহায়তা করে।

 

৬. তেল ও গ্যাস শিল্প

তেল ও গ্যাস শিল্পে, এনকোডারগুলি রিগ মোটর, ড্রিলিং প্ল্যাটফর্ম এবং স্লাজ পাম্পের গতি পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। প্রবাহ এবং মিটার রিফুয়েলিং সঠিকভাবে পরিমাপ করার জন্য জ্বালানি বিতরণকারীগুলিতেও এগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?

তেল ও গ্যাস শিল্পে সরঞ্জাম পরিচালনার পরিবেশ অত্যন্ত জটিল। এনকোডারগুলি ত্রুটির কারণে সৃষ্ট উৎপাদন সুরক্ষা সমস্যাগুলি এড়িয়ে বিভিন্ন ধরণের যান্ত্রিক সরঞ্জামের স্থিতিশীল পরিচালনা এবং সঠিক পরিমাপ নিশ্চিত করতে পারে।

 

৭. চিকিৎসা যন্ত্র এবং পরীক্ষার সরঞ্জাম

স্বয়ংক্রিয় ইনজেকশন ডিভাইস, ইমেজ স্ক্যানার এবং অন্যান্য নির্ভুল চিকিৎসা সরঞ্জামের মতো চিকিৎসা যন্ত্রগুলির জন্য মোটর সিস্টেমগুলিতে অতি-উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন। এনকোডারগুলি সুনির্দিষ্ট অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে যাতে সরঞ্জামগুলি পূর্বনির্ধারিত পথ এবং গতি অনুসারে চলতে পারে, চিকিৎসা অপারেশনের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?

চিকিৎসা পরিস্থিতিতে, যেকোনো ত্রুটি গুরুতর পরিণতি ডেকে আনতে পারে। এনকোডারগুলি নিরাপদ এবং নির্ভুল অপারেশন নিশ্চিত করতে উচ্চ-নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ অর্জনে সহায়তা করে।

 

৮. রোবোটিক সিস্টেম

রোবট, বিশেষ করে শিল্প রোবট এবং পরিষেবা রোবটগুলির জন্য অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি সহ মোটর প্রয়োজন। রোবটগুলি সুনির্দিষ্ট হ্যান্ডলিং, সমাবেশ এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের মতো জটিল কাজগুলি সম্পন্ন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য এনকোডারগুলি রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং গতি প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

 

আমাদের কেন একটি এনকোডার প্রয়োজন?

রোবট সিস্টেমকে ক্রমাগত তার ভঙ্গি এবং অবস্থান সামঞ্জস্য করতে হবে এবং এনকোডার প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া প্রদান করে যাতে রোবট সঠিকভাবে নির্দেশাবলী কার্যকর করতে পারে এবং গতিশীল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।

 

উপরেরগুলি সময় প্রয়োগের একটি ছোট অংশ মাত্র। যতক্ষণ পর্যন্ত "গতি নিয়ন্ত্রণ" এর জন্য একটি উচ্চ মান থাকে, ততক্ষণ পর্যন্ত এটি এনকোডার ডিসি মোটর থেকে প্রায় অবিচ্ছেদ্য। এনকোডার মোটরটিকে শক্তিশালী "বুদ্ধিমান উপলব্ধি" এবং "স্ব-সমন্বয়" ক্ষমতা দেয়, যা সরঞ্জামগুলিকে আরও দক্ষতার সাথে চালানোর অনুমতি দেয়।

 

 

দশ বছরেরও বেশি শিল্পের অভিজ্ঞতা সহ একজন মাইক্রোমোটর প্রস্তুতকারক হিসাবে, ভিএসডি বিভিন্ন ডিসি মোটর সরবরাহ করে, এগুলি সমস্তই ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি নির্মাণকে সমর্থন করার জন্য উচ্চ-পারফরম্যান্স এনকোডারগুলির সাথে সংহত করা যেতে পারে। তারা উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়া থেকে উচ্চ-টর্ক ড্রাইভের বিস্তৃত প্রয়োজনগুলি কভার করতে পারে এবং বিভিন্ন নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং ভারী-লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজনগুলি পূরণ করতে পারে।

 

Al চ্ছিক মোটর টাইপ

১. ব্রাশলেস ডিসি মোটর (BLDC মোটর)

বৈশিষ্ট্য: উচ্চ দক্ষতা, দীর্ঘ জীবনকাল, কম শব্দ, কোন রক্ষণাবেক্ষণ নেই।

প্রযোজ্য পরিস্থিতি: উচ্চ কর্মক্ষমতা এবং উচ্চ দক্ষতার প্রয়োজন এমন পরিবেশ, যেমন রোবোটিক সিস্টেম, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGV), বায়ু বিদ্যুৎ উৎপাদন, চিকিৎসা সরঞ্জাম ইত্যাদি।

কেন এনকোডার নির্বাচন করবেন: ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণের দক্ষ কর্মক্ষমতা রয়েছে। এনকোডারগুলির সাথে ব্যবহার করা হলে, তারা আরও সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে এবং জটিল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

 

২. কোরলেস ডিসি মোটর

বৈশিষ্ট্য: দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ছোট জড়তা, ছোট আকার।

প্রযোজ্য পরিস্থিতি: নির্ভুল চিকিৎসা সরঞ্জাম, পোর্টেবল যন্ত্র, রোবোটিক্স, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স ইত্যাদি।

কেন এনকোডার নির্বাচন করবেন: কোরলেস মোটরগুলি সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণের জন্য আদর্শ। এনকোডারগুলি সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং কম-বিলম্বিত নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, নিশ্চিত করে যে সরঞ্জামগুলি দ্রুত শুরু এবং থামার সময় উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখে।

 

৩. উচ্চ টর্ক ডিসি মোটর
বৈশিষ্ট্য: এটি বৃহৎ টর্ক আউটপুট প্রদান করতে পারে এবং কম-গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।

প্রযোজ্য পরিস্থিতি: ভারী-লোড সরঞ্জাম, স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন, নির্মাণ এবং যান্ত্রিক সরঞ্জাম ইত্যাদি।

কেন এনকোডার নির্বাচন করবেন: উচ্চ-টোর্ক মোটরগুলি প্রায়শই বড় লোড সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এনকোডারগুলি মোটরের গতিবিধি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সরঞ্জামগুলি উচ্চ লোডের মধ্যে স্থিরভাবে চলে এবং প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করে।

 

4. প্ল্যানেটারি গিয়ার হ্রাস মোটর

বৈশিষ্ট্য: কম গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট, কম্প্যাক্ট কাঠামো এবং উচ্চ স্থিতিশীলতা।

প্রযোজ্য পরিস্থিতি: যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বৃহত্তর আউটপুট টর্ক এবং কম গতির প্রয়োজন হয়, যেমন নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণ ব্যবস্থা, অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদি।

কেন এনকোডার নির্বাচন করবেন: প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটরগুলির কম গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুটে সুবিধা রয়েছে। এনকোডারগুলি তাদের অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি আরও উন্নত করে, নিশ্চিত করে যে তারা কম গতি এবং উচ্চ লোডের মধ্যেও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে পারে।

 

ভিএসডি এর প্রযুক্তিগত সুবিধা

১. একাধিক এনকোডার কনফিগারেশন বিকল্প

ভিএসডি গ্রাহকদের জন্য বিভিন্ন ধরণের এনকোডার প্রদান করে, যার মধ্যে রয়েছে চৌম্বকীয় এনকোডার, ফটোইলেকট্রিক এনকোডার, হল সেন্সর ইত্যাদি, যা বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। গ্রাহকরা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করার জন্য সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে উপযুক্ত এনকোডার প্রকার নির্বাচন করতে পারেন।

 

২. নিখুঁত সিস্টেম সামঞ্জস্য

ভিএসডির মোটর এবং এনকোডার সমাধানগুলি অত্যন্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং বাজারে মূলধারার ড্রাইভ এবং কন্ট্রোলারের সাথে নির্বিঘ্নে সংযুক্ত হতে পারে, বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সমর্থন করে। গ্রাহকের বিদ্যমান সিস্টেম নির্বিশেষে, দক্ষ ইন্টিগ্রেশন নিশ্চিত করার জন্য ভিএসডি দ্রুত অভিযোজিত হতে পারে।

 

৩. সমৃদ্ধ কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা

ভিএসডি গতি, ভোল্টেজ, এনকোডার রেজোলিউশন, মাউন্টিং স্ট্রাকচার ইত্যাদি সহ বিস্তৃত কাস্টমাইজড পরিষেবা প্রদান করে। আমরা আরও পরিশীলিত প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য গ্রাহকদের বিশেষ চাহিদা অনুসারে তৈরি মোটর এবং এনকোডার সমাধান সরবরাহ করতে পারি।

 

৪. কঠোর মান নিয়ন্ত্রণ

ভিএসডির মোটর পণ্যগুলি ISO, CE, RoHS ইত্যাদি সহ আন্তর্জাতিক মানের সার্টিফিকেশন পাস করেছে, যা পণ্যের নির্ভরযোগ্যতা এবং ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে। আমরা উৎপাদন প্রক্রিয়ার প্রতিটি লিঙ্ক কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রণ করি যাতে প্রতিটি মোটর আমাদের গ্রাহকদের উচ্চ মান পূরণ করতে পারে।

 

৫. পূর্ণ প্রক্রিয়া প্রযুক্তিগত সহায়তা

VSD গ্রাহকদের নকশা, গবেষণা ও উন্নয়ন থেকে শুরু করে ইনস্টলেশন ও কমিশনিং এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন পর্যন্ত পূর্ণ-প্রক্রিয়া প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে, যাতে গ্রাহকরা ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি সুচারুভাবে বাস্তবায়ন করতে পারেন এবং ব্যবহারের সময় ক্রমাগত প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং পরিষেবা পেতে পারেন। আমাদের বিশেষজ্ঞ দল গ্রাহকদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে কাজ করবে যাতে তারা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলিকে দক্ষতার সাথে সংহত এবং অপ্টিমাইজ করতে পারে।

 

VSD দ্বারা প্রদত্ত উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন ডিসি মোটর এবং এনকোডার সমাধানগুলি শিল্প, চিকিৎসা চিকিৎসা এবং রোবোটিক্সের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা গ্রাহকদের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা এবং চমৎকার অপারেটিং স্থিতিশীলতা প্রদান করে। আপনি যদি আপনার প্রয়োজন অনুসারে একটি মোটর সমাধান খুঁজছেন, তাহলে VSD হবে আপনার আদর্শ পছন্দ।